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申请/专利权人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司;广州市盛华实业有限公司

摘要：本公开涉及一种油漆涂料检测样品的自动制样方法。所述方法包括：抓取原料注射器放入油漆涂料配制机构；使用原料制作油漆涂料注射器；根据制样需求，将油漆涂料注射器转移至刮涂机构或喷涂机构；检测刮涂机构的存储区是否存放有待刮涂物料；通过移栽机构，将待刮涂物料移动至刮涂平台；控制刮涂平台对待刮涂物料进行刮涂；抓取油漆涂料注射器移动至喷涂组件；将喷涂托盘移动至喷涂工位；控制喷涂组件对待喷涂试板进行喷涂。根据本公开，可制作油漆涂料注射器，无需使用管路，减少原料、油漆或防水涂料的浪费，且自动化的配制过程，以及喷涂和刮涂的过程可提升制样效率，减少误差。

主权项：1.一种油漆涂料检测样品的自动制样方法，其特征在于，所述方法用于油漆涂料制样工作站的控制器，包括：控制第一机器人选取快换抓手，并控制所述第一机器人根据制样需求，通过所述快换抓手抓取原料注射器放入油漆涂料配制机构；控制所述油漆涂料配制机构，根据制样需求使用所述原料注射器中的原料制作油漆涂料注射器；根据制样需求，将所述油漆涂料注射器转移至刮涂机构或喷涂机构；在所述油漆涂料注射器转移至刮涂机构的情况下，检测刮涂机构的存储区是否存放有与所述制样需求匹配的待刮涂物料；如果存储区存放有与刮涂指令匹配的待刮涂物料，则通过移栽机构，将所述待刮涂物料移动至与所述制样需求匹配的刮涂平台，并控制第二机器人选择快换抓手，抓取所述油漆涂料注射器以及线棒或制备器移动至刮涂平台；控制所述刮涂平台使用所述油漆涂料注射器以及线棒或制备器对所述待刮涂物料进行刮涂，并在刮涂完毕后，将刮涂完成的物料移动至刮涂机构的存储区；在所述油漆涂料注射器转移至喷涂机构的情况下，控制第三机器人选择快换抓手，抓取所述油漆涂料注射器移动至喷涂组件；控制第三机器人选择快换抓手，将承载待喷涂试板的喷涂托盘移动至喷涂防护组件的喷涂工位上，所述喷涂防护组件包括喷涂防护板，所述喷涂防护板用于阻挡油漆涂料喷涂到所述喷涂托盘上放置待喷涂试板以外的区域；根据所述制样需求，控制所述喷涂组件将所述油漆涂料注射器内的油漆或防水涂料排出并雾化，对所述喷涂托盘盛放的待喷涂试板进行喷涂，并在喷涂完毕后，将所述喷涂托盘移动至养护区；控制所述油漆涂料配制机构，根据制样需求使用所述原料注射器中的原料制作油漆涂料注射器，包括：控制所述油漆涂料配制机构的旋转配料机构，将原料注射器旋转至针筒上方，并将与所述制样需求对应的用量的原料注入针筒；控制所述油漆涂料配制机构的搅拌机构对盛放有原料的针筒进行密封后，通过抽真空机构进行抽真空，并通过搅拌机构对所述针筒多种原料的混合物进行搅拌；控制所述搅拌机构横向移动离开针筒上方，并控制油漆涂料配制机构的粘度测试机构横向移动至所述针筒上方，测试针筒中的油漆或防水涂料的粘度；在粘度合格的情况下，控制油漆涂料配制机构的注射器制作机构为针筒安装活塞杆，获得所述油漆涂料注射器。

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