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申请/专利权人：河北建研科技有限公司

摘要：本申请适用于节能保温材料测量技术领域，提供了一种复合墙板下料清单确定及质量检测方法、装置及终端设备。该方法包括：通过三维激光扫描仪采集待检测复合墙板的三维点云数据；基于三维点云数据确定待检测复合墙板上的多个目标特征点的三维坐标实测值；根据所述三维坐标理论值数组确定复合墙板之间加强钢网的下料清单；基于设计图纸数据确定待检测复合墙板的多个目标特征点的三维坐标理论值；根据三维坐标实测值和三维坐标理论值计算各个目标特征点的距离误差；根据三维坐标实测值确定待检测复合墙板的形状轮廓；根据形状轮廓和距离误差，确定待检测复合墙板的质量是否合格。本申请能够提高复合墙板下料和质量检测的效率以及准确率。

主权项：1.一种复合墙板下料清单确定及质量检测方法，其特征在于，包括：通过三维激光扫描仪采集待检测复合墙板的三维点云数据；基于所述三维点云数据确定所述待检测复合墙板上的多个目标特征点的三维坐标实测值；获取与所述待检测复合墙板对应的设计图纸数据，基于所述设计图纸数据确定所述待检测复合墙板的多个目标特征点的三维坐标理论值；根据所述三维坐标理论值数组确定复合墙板之间加强钢网的下料清单；根据所述三维坐标实测值和所述三维坐标理论值，计算所述待检测复合墙板的各个目标特征点的距离误差；根据所述三维坐标实测值确定所述待检测复合墙板的形状轮廓，所述形状轮廓包含所述待检测复合墙板的宽度、厚度、长度和企口位置；根据所述形状轮廓和所述距离误差，确定所述待检测复合墙板的质量是否合格；所述基于所述三维点云数据确定所述待检测复合墙板上的多个目标特征点的三维坐标实测值，包括：从所述三维点云数据中提取所述多个目标特征点对应的三维点云数据，得到所述多个目标特征点的三维坐标实测值；按照所述多个目标特征点的预设顺序，对所述多个目标特征点对应的三维坐标实测值进行排序，得到所述多个目标特征点的三维坐标实测值数组；其中，所述预设顺序为目标特征点在复合墙板上的位置顺序，三维坐标实测值数组中相邻的三维坐标实测值对应的目标特征点在复合墙板上的位置相邻；所述基于所述设计图纸数据确定所述待检测复合墙板的多个目标特征点的三维坐标理论值，包括：获取所述设计图纸数据的制图规则，所述制图规则包括画图基线和视图顺序；根据所述制图规则通过Opencv技术从所述设计图纸数据中提取所述多个目标特征点的平面坐标数据；将所述多个目标特征点的平面坐标数据转化为三维坐标理论值；按照所述多个目标特征点的预设顺序，对所述多个目标特征点对应的三维坐标理论值进行排序，得到所述多个目标特征点的三维坐标理论值数组；所述根据所述三维坐标理论值数组确定复合墙板之间加强钢网的下料清单，包括：设定三维坐标理论值数组为[xi,yi,zi]，确定三维坐标理论值数组中xi的最大值maxx、xi的最小值minx、yi的最大值maxy、yi的最小值miny、zi的最大值maxz和zi的最小值minz；其中，施工过程中复合墙板与复合墙板之间的连接部位设置有加强钢网，对于一个复合墙板，加强钢网包括位于复合墙板内侧面的加强钢网和外侧面的加强钢网；根据maxx、minx、maxy、miny、maxz和minz确定加强钢网的轮廓线长度；其中，位于复合墙板外侧面的加强钢网，左侧的轮廓线长度为maxy-miny，右侧的轮廓线长度为maxy-miny，上侧的轮廓线长度为maxx-minx，下侧的轮廓线长度为maxx-minx；位于复合墙板内侧面的加强钢网，左侧的轮廓线长度为maxy-miny，右侧的轮廓线长度为maxy-miny，上侧的轮廓线长度为maxx-minx，下侧的轮廓线长度为maxx-minx；根据加强钢网的轮廓线长度生成加强钢网的下料清单及运货统计清单。

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