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申请/专利权人：汉朔科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种检测商品进出购物车状态的方法、装置及购物车，其中该方法包括：获取重量传感器以预设时间间隔采集的当前时段内的多个时刻的感应重量值；将当前时段内的多个时刻的重量值输入重量波形类别识别器，得出重量传感器当前时段的重量波形类别；该识别器利用多个历史时刻的感应重量值与重量波形类别之间的关系数据样本集预先训练生成；在重量传感器当前时段的重量波形类别为平稳状态类别时，根据重量传感器当前时段对应所有时刻的平均重量值与上一平稳状态类别时段对应所有时刻的平均重量值之间的差值，检测商品进出购物车的状态。本发明可以提高检测商品进出购物车状态的精度。

主权项：1.一种检测商品进出购物车状态的方法，其特征在于，包括：获取重量传感器以预设时间间隔采集的当前时段内的多个时刻的感应重量值；将当前时段内的多个时刻的感应重量值输入预先训练生成的重量波形类别识别器，得出重量传感器当前时段的重量波形类别；所述重量波形类别识别器利用多个历史时刻的感应重量值与重量波形类别之间的关系数据样本集预先训练生成；在重量传感器当前时段的重量波形类别为平稳状态类别时，根据重量传感器当前时段对应所有时刻的平均重量值与上一平稳状态类别时段对应所有时刻的平均重量值之间的重量差值，检测商品进出购物车的状态，其包括：在重量传感器当前时段的重量波形类别不为0值平稳状态类别时，判断重量传感器当前时段的重量波动类别是否为波动平稳状态类别；在重量传感器当前时段的重量波形类别为波动平稳状态类别时，将采集装置采集的当前时段多张购物车车筐区域图像输入手部检测模型检测是否有手出现在购物车车筐区域上；所述手部检测模型利用手部下压在购物车车筐区域的图像数据集预先训练生成，所述采集装置设置在购物车上视觉覆盖购物车车筐区域的位置；在未检测到有手出现在购物车车筐区域上时，判断当前时段的重量波形类别为真实的波动平稳类别，确定真实的波动平稳状态类别下的当前时段平均重量值，确定当前时段之前上一真实的波动平稳状态类别或0值平稳状态类别时段平均重量值与当前时段平均重量值之间的第一重量差值；根据所述第一重量差值，检测商品进出购物车的状态；在重量传感器当前时段的重量波形类别为0值平稳状态类别时，确定当前时段之前上一真实的波动平稳状态类别或0值平稳状态类别时段平均重量值与当前时段平均重量值之间的第三重量差值；根据所述第三重量差值，检测商品进出购物车的状态。

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