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申请/专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机系统资源虚拟化方法，该方法包括以下步骤：获取无人机系统中各功能域分别对应的预设配置文件；利用Hypervisor虚拟化技术调取各预设配置文件分别对应的目标资源集；利用各目标资源集构建各功能域分别对应的虚拟机，以使各功能域中的应用基于相应的虚拟机进行运行操作。应用本发明实施例所提供的技术方案，使得硬件资源得到了有效利用，较大地减轻了无人机重量，降低了功耗。本发明还公开了一种无人机系统资源虚拟化装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
主权项：1.一种无人机系统资源虚拟化方法，其特征在于，包括：获取无人机系统中各功能域分别对应的预设配置文件；利用Hypervisor虚拟化技术调取各所述预设配置文件分别对应的目标资源集；利用各所述目标资源集构建各所述功能域分别对应的虚拟机，利用标准接口对各所述虚拟机进行软件隔离操作，以通过各类标准接口将软件隔离成应用程序层、操作系统层和由各功能组件构成的硬件模块支持程序层，以使各所述功能域中的应用基于相应的虚拟机进行运行操作，其中，机电域的应用程序层包括智能计算应用、地图及数据；机电域的硬件模块支持程序层包括深度学习或视觉识别计算组件、数字地图计算组件；机电域的操作系统层为LINUX操作系统；飞控域的应用程序层包括飞行管理应用；飞控域的硬件模块支持程序层包括飞行管理计算组件、导航计算组件；飞控域的操作系统层为安全关键操作系统；任务域的应用程序层包括任务管理应用；任务域的硬件模块支持程序层包括任务管理计算组件；任务域的操作系统层为任务操作系统；分别获取各所述虚拟机的操作系统版本；判断各所述操作系统版本是否一致；若否，则对各所述操作系统进行版本统一化处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中航(成都)无人机系统股份有限公司 无人机系统资源虚拟化方法、装置、设备及可读存储介质
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