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申请/专利权人：北京东土科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于工业宽带总线的机器人通信方法及系统，其中，该工业宽带总线上各节点采用多载波正交频分复用OFDM技术通信，工业宽带总线上的主节点上设置有工业机器人控制器，工业宽带总线上的从节点上设置有工业机器人伺服驱动器，该方法包括：主节点根据工业机器人的通信场景和传输需求，划分工业宽带总线上待传输数据的不同类型；主节点在为工业宽带总线设置的信号帧上，为不同类型的数据分配不同的符号资源，同一信号帧上不同类型的数据分配的符号资源不相同，不同信号帧上分配的数据的类型相同或不相同；主节点向总线上各节点发送资源分配数据，实现增加通信带宽、提高数据通信的效率和可靠性的技术效果。
主权项：1.一种基于工业宽带总线的工业机器人通信方法，其特征在于，所述工业宽带总线上各节点采用多载波正交频分复用OFDM技术通信，所述工业宽带总线上的主节点上设置有工业机器人控制器，所述工业宽带总线上的从节点上设置有工业机器人伺服驱动器，所述方法包括：所述主节点根据工业机器人的通信场景和传输需求，划分所述工业宽带总线上待传输数据的不同类型；所述主节点在为所述工业宽带总线设置的信号帧上，为不同类型的数据分配不同的符号资源，同一信号帧上不同类型的数据分配的符号资源不相同，不同信号帧上分配的数据的类型相同或不相同；其中，待传输数据的不同类型包括高速实时数据、低速实时数据和非实时数据；设置第一个信号帧上只有高速实时数据和低速实时数据，没有分配非实时数据，之后，可以在第二个信号帧上再分配非实时数据；或者，每个信号帧上都能传输三种类型的数据；所述主节点向总线上各节点发送资源分配数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京东土科技股份有限公司 一种基于工业宽带总线的机器人通信方法及系统
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