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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
主权项：1.一种毫米波雷达探测数据的处理方法，其特征在于，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定所述第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及所述第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定所述第一感兴趣区域集和所述第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及所述第一感兴趣区域集和所述第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据所述重合区域和所述纵向距离，确定所述第一探测物和所述第二探测物是否相同，包括：确定所述重合区域的重合面积，以及所述重合区域对应的重合时间；根据所述第一感兴趣区域集和所述第二感兴趣区域集的比较结果，确定最小感兴趣区域集；若所述重合区域的重合面积大于或等于所述最小感兴趣区域集，所述纵向距离小于或等于距离阈值，且所述重合时间大于或等于时间阈值，则确定所述第一探测物和所述第二探测物相同；若所述重合区域的重合面积小于所述最小感兴趣区域集，所述重合时间小于时间阈值，或所述纵向距离大于距离阈值，则确定所述第一探测物和所述第二探测物不同；根据确定结果、所述第一感兴趣区域集和所述第二感兴趣区域集，确定所述毫米波雷达的候选感兴趣区域集；将所述候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对所述候选感兴趣区域集进行调整，获得所述毫米波雷达的目标感兴趣区域集。
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百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 毫米波雷达探测数据的处理方法、装置、设备和存储介质
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