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申请/专利权人：特利丹E2V半导体简化股份公司
摘要：本发明涉及TOF视觉相机并提出电子控制电路，其包括用于调制载波时钟信号的调制电路MOD，应用相机特定的的脉冲位置调制函数kt以输出作为相机光源调制信号S‑LED在相机中应用的调制时钟信号fe，以便控制一系列光脉冲SE的发射并且以便同步地控制相机的矩阵图像传感器C1的N个捕获相位ST0、ST1、ST2、ST3。该调制时钟信号fe使得时钟脉冲fe具有恒定脉冲持续时间Tp，其由载波频率fp确定，其中Tp＝12fp，并且具有由所述调制函数kt调制的两个连续脉冲之间的可变时间间隔Toff，所述时间间隔至少等于脉冲持续时间，其定义可变但小于或等于50％的调制时钟循环比fe。
主权项：1.一种测量N个捕获相位处的飞行时间的视觉相机，其中N为大于或等于2的整数，在相机壳体内包括：电子控制电路C-MOD，其接收具有为所述相机定义的载波频率fp的载波时钟信号，并且被配置为产生所述载波频率下的调制时钟信号fe；发光源S-LED，其由所述调制时钟信号fe调制以向目标场景发射一系列光脉冲SE，脉冲的持续时间Tp和两个脉冲之间的间隔Toff0定义小于或等于50％的占空比；图像阵列传感器Cl，其被配置成控制每个积分周期TINT的N个图像捕获相位，与所述发光源发射的光脉冲同步，其中所述积分周期对应于载波时钟周期；其特征在于：所述电子控制电路包括所述载波时钟信号的调制电路MOD，其应用特定于所述相机的脉冲位置调制函数kt，所述脉冲位置调制函数由具有低于所述载波频率的频率的周期信号合成，使得作为光源调制信号应用并且用于控制所述传感器的N个捕获相位的所述调制时钟信号fe的脉冲具有由所述载波频率fp设置的恒定脉冲持续时间Tp，其中Tp＝12fp，并且具有由所述脉冲位置调制函数kt调制的两个连续脉冲之间的可变时间间隔Toff，所述可变时间间隔至少等于所述脉冲持续时间，定义可变调制时钟信号占空比，但所述可变调制时钟信号占空比小于或等于50％。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 特利丹E2V半导体简化股份公司 针对多相机环境进行优化的飞行时间测量视觉相机
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