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无线机器人外科器械通信 

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申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

摘要:本发明提供了用于机器人外科器械通信的各种示例性方法、系统和装置。一般来讲,外科工具包括传感器,所述传感器被配置成能够感测与所述外科工具相关的参数并且将所感测的数据无线地传送到另一装置,例如,另一外科工具。所述外科工具和所述另一装置中的每一者被构造成能够操作地连接到机器人外科系统并且由所述机器人外科系统进行控制。所述另一装置被配置成能够将从所述外科工具接收的所述数据传输到所述机器人外科系统。

主权项:1.一种外科系统,包括:外科工具,所述外科工具包括细长轴,所述细长轴具有位于所述细长轴的远侧端部处的端部执行器,所述端部执行器被构造成能够设置在患者的身体内,所述外科工具被构造成能够可释放地且可替换地联接到机器人外科系统,所述机器人外科系统被配置成能够向所述外科工具提供控制信号以允许所述端部执行器执行功能,所述外科工具包括位于所述端部执行器处的传感器,所述传感器被配置成能够感测与所述外科工具相关联的参数,并且所述传感器被配置成能够将指示所感测的参数的信号无线地传输到第二外科工具,所述第二外科工具设置在所述患者的身体内并且可释放地且可替换地联接到所述机器人外科系统,所述第二外科工具包括被配置成能够接收来自所述传感器的所述信号的通信机构,并且所述第二外科工具被配置成能够将指示所述信号的第二信号传输到所述机器人外科系统。

全文数据:

权利要求:

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