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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明提出一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，涉及无人机数据链、无人机地面站技术领域。该方法进行无人机上行、下行数据链路时间时延测试，实现视距链路和卫通中继链路不同链路的时延测试，实现异步串口和网络通信不同物理传输协议的时延测试，适用于无人机数据链时延测试场景。

主权项：1.一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）无人机链路上行时延测试：地面控制站飞行控制席位飞行控制软件通过串口和网络发送遥控指令，同时采集发送时间，遥控指令经链路接入设备，通过电缆或光缆，再经视距、卫通地面数据终端，最后通过地面站天线进行发送；遥控指令通过无线传输后，被无人机机载天线接收，然后发送给视距、卫通机载数据终端，再通过异步串口发送给飞控计算机，同时采集此刻时间；通过计算两次采集的时间之差，得到无人机链路的上行时延；步骤（1）无人机链路上行时延测试具体包括以下步骤：（101）准备测试环境，准备控制面板、飞行控制席位、链路接入设备、链路接入交换机、视距地面数据终端和卫通地面数据终端、视距机载数据终端和卫通机载数据终端、飞控计算机、示波器；（102）控制面板通过异步串口发送按键指令，同时发送指令到示波器；（103）飞行控制席位飞行控制软件读取串口按键指令，按照遥控帧协议通过串口和网络发送遥控帧；（104）遥控帧经链路接入交换机到达视距地面数据终端和卫通地面数据终端，视距地面数据终端和卫通地面数据终端发送射频信号给地面天线；（105）地面天线通过无线发送遥控数据；（106）无人机机载天线接收到无线的遥控数据，发送给视距机载数据终端和卫通机载数据终端；（107）视距机载数据终端和卫通机载数据终端将遥控数据发送给飞控计算机，同时将此刻时间发送给示波器；（108）计算两次采集的时间之差，得到无人机链路的上行时延；步骤（103）中遥控帧的格式如下：从低字节到高字节依次为帧头、主帧标识、副帧标识、席位标识、席位状态、设备编号、软件编号、数据生成标识、数据帧长、时间戳年、时间戳月、时间戳日、时间戳时、时间戳分、时间戳秒、时间戳毫秒、数据区、校验和；（2）无人机链路下行时延测试：标准软件通过异步串口发送遥测数据给视距机载数据终端和卫通机载数据终端，同时采集发送时间，视距机载数据终端发送射频信号给机载天线，将遥测数据通过无线传输出去；地面站天线接收遥测数据后，解调并传输给地面数据终端，再通过电缆或光缆发送给控制站，遥测数据经链路接入设备，最后通过异步串口或网络发送给控制站飞行控制席位，同时采集此刻时间，飞行控制软件进行遥测参数显示；通过计算两次采集的时间之差，得到无人机链路的下行时延；步骤（2）无人机数据链下行时延测试具体包括以下步骤：（201）准备测试环境，准备飞行控制席位、链路接入设备、链路接入交换机、视距地面数据终端和卫通地面数据终端、视距机载数据终端和卫通机载数据终端、飞控计算机、示波器、标准软件；（202）标准软件通过异步串口发送遥测帧，同时发送到示波器；（203）将遥测帧传给视距机载数据终端和卫通机载数据终端，视距机载数据终端和卫通机载数据终端发送射频信号给机载天线；（204）机载天线通过无线发送遥测数据；（205）无人机地面站天线接收到无线的遥测数据，发送给视距地面数据终端和卫通地面数据终端；（206）视距地面数据终端和卫通地面数据终端将遥测数据经链路接入交换机、链路接入设备发送给地面控制站飞行控制席位，飞行控制席位进行遥测参数显示，同时将此刻时间发送给示波器；（207）计算两次采集的时间之差即可得到无人机链路的下行时延；步骤（202）中遥测帧的格式如下：从低字节到高字节依次为帧头、主帧标识、副帧标识、席位标识、席位状态、设备编号、软件编号、数据生成标识、数据帧长、时间戳年、时间戳月、时间戳日、时间戳时、时间戳分、时间戳秒、时间戳毫秒、数据区、帧尾。

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