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申请/专利权人：长沙昆仑精密科技有限公司
摘要：本发明公开了含三片反射镜动态调焦模块的三维扫描装置、方法和系统，属于激光加工领域。本发明通过采用第一反射镜、双抛物面镜系统、第二反射镜组成动态调焦模块，采用第二反射镜、第三反射镜组成二维扫描模块。由于共用一片反射镜将动态调焦与二维扫描功能集成一体，可减小扫描加工装置的体积尺寸和重量，降低成本。本发明通过偏转第一反射镜和第二反射镜的相同角度，动态调节激光聚焦的焦平面到所需Z轴位置，再根据加工图形控制第二反射镜、第三反射镜的偏转角，在该焦平面上进行激光图形扫描加工，从而实现动态调焦激光三维加工，简化控制复杂性程度，减少累计误差，增加激光三维扫描加工精度以及抗外界干扰能力，提高光三维扫描加工效率。
主权项：1.一种含三片反射镜动态调焦模块的三维扫描装置，其特征在于，包括：第一反射镜、第一抛物面镜、第二抛物面镜、第二反射镜、第三反射镜、第一偏转电机、第二偏转电机和第三偏转电机；所述第一反射镜、第一抛物面镜、第二抛物面镜、第二反射镜沿光路设置，与第一偏转电机、第二偏转电机共同构成双抛物面动态调焦模块，其中，所述第一抛物面镜和第二抛物面镜镜像对称布置，中心轴重合，所述第一反射镜、第二反射镜中心分别和第一抛物面镜、第二抛物面镜的焦点重合，所述第一偏转电机转轴与第一反射镜固连，用于带动第一反射镜绕Z轴方向偏转，第二偏转电机与所述第二反射镜转轴固连，用于带动第二反射镜绕Z轴方向偏转；所述第二反射镜和第二偏转电机、第三反射镜和第三偏转电机共同构成XY二维扫描模块，其中，第三偏转电机转轴与所述第三反射镜固连，用于带动所述第三反射镜绕X轴方向偏转；第三偏转电机转轴沿X轴方向；第二偏转电机转轴与第三偏转电机转轴垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙昆仑精密科技有限公司 含三片反射镜动态调焦模块的三维扫描装置、方法和系统
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