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申请/专利权人：湘潭大学

摘要：本发明公开了一种基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选装置，包括送料组件、莲子姿态预处理组件、气流激励与音频采集组件、分选执行组件。所述气流激励与音频采集组件采用气针向经摆正后的被检测莲子端面喷射气流，良品的去心孔洞与莲子自身轴线同轴，疵品的去心孔洞与莲子自身轴线不同轴，故气流吹出时的被阻挡情况不同，因此将产生不同的声音响应信号；所述声音响应信号被麦克风采集并传入控制器，控制器部署有音频分类程序，可根据声音响应信号确定当前被检测莲子的类型，并做出分选决策；分选执行组件根据分选决策将去心疵品与去心良品分离。本发明采用声音信号辨别莲子去心疵品与良品，可实现莲子去心疵品优质、自动分选。

主权项：1.一种基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选装置，其特征在于：包括机架（1）、送料组件（2）、莲子姿态预处理组件（3）、气流激励与音频采集组件（4）、分选执行组件（5）；所述的送料组件（2）包括进料机构（2-1）和送料链条（2-2），所述进料机构（2-1）用于向送料链条（2-2）供应经去心加工的莲子（7）；所述送料链条（2-2）用于将莲子（7）载运至姿态预处理工位、分选检测工位、分选执行工位；所述送料链条（2-2）的滚轮（2-2-1）上制有凹槽，滚轮与滚轮之间的链节处用于容纳莲子；所述的莲子姿态预处理组件（3）包括莲子摆正机构（3-1）、莲子压紧与对中机构（3-2）；所述莲子摆正机构（3-1）位于机架（1）中部上方送料链条（2-2）下方，用于调整莲子（7）姿态，使莲子轴线方向与滚轮（2-2-1）轴线平行；所述的莲子压紧与对中机构（3-2）位于机架（1）中部送料链条（2-2）一侧，用于在分选检测过程中将被测的莲子（7）压紧在送料链条（2-2）上，并根据莲子（7）的直径调整气针（4-1-1）轴线高度，使气针（4-1-1）轴线与莲子（7）轴线同轴；所述的气流激励与音频采集组件（4）包括气流激励部分（4-1）和音频采集部分（4-2），所述气流激励部分（4-1）包括气针（4-1-1）和安装座（4-1-2），所述气针（4-1-1）与安装座（4-1-2）相连，所述安装座（4-1-2）与莲子压紧与对中机构（3-2）上的安装平台（3-2-4）相连，所述气针（4-1-1）出口面向莲子（7）端面；所述气针（4-1-1）通过气管（4-1-3）与压缩空气供应系统相连，可在控制器（6）的控制下向莲子（7）喷射气流（4-1-1a）；所述气流（4-1-1a）作用在莲子（7）端面时，将产生声音响应信号（4-1-4）；其中，莲子去心良品（7-1）的去心孔洞（7-1a）与莲子轴线同轴，莲子去心疵品（7-2）的去心孔洞（7-2a）与莲子轴线不同轴，气流（4-1-1a）吹出时的被阻挡情况不同，将分别产生具有差异性音频特征的声音响应信号（4-1-4）；所述音频采集部分（4-2）包括麦克风（4-2-1），用于采集所产生的声音响应信号（4-1-4）并传入控制器（6）；所述的控制器（6）部署有音频分类程序，所述音频分类程序是根据声音响应信号（4-1-4）数据确定当前被检测莲子的类型，并做出分选决策；控制器（6）根据分选决策控制分选执行组件（5）动作，将送料链条（2-2）上的莲子去心疵品（7-2）与莲子去心良品（7-1）分离，所述莲子去心疵品（7-2）与莲子去心良品（7-1）分别进入疵品集料斗（5-3）和良品集料斗（5-4）中。

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百度查询： 湘潭大学 基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选装置