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申请/专利权人：常熟理工学院;苏州吉天星舟空间技术有限公司

摘要：本申请涉及光学元件检测技术领域，特别是涉及一种用于光学元件检测的调心方法及系统，包括：从不同位置分别获取光学元件的第一图像和第二图像；基于第一图像和第二图像进行三维重建得到三维点云数据；确定三维点云数据每个点的特征可信度；基于三维点云数据确定三维点云数据的中轴线方向，基于中轴线方向确定三维点云数据的中心点；基于中心点将三维点云数据划分为多组相关点，基于多组相关点确定光学元件的表面点云数据；基于表面点云数据进行激光调心。本申请的用于光学元件检测的调心方法及系统能够有效提高激光调心的准确性和调节效率。

主权项：1.一种用于光学元件检测的调心方法，其特征在于，包括：从不同位置分别获取所述光学元件的第一图像和第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像进行三维重建得到三维点云数据；确定所述三维点云数据每个点的特征可信度；基于所述三维点云数据确定所述三维点云数据的中轴线方向，基于所述中轴线方向确定所述三维点云数据的中心点；基于所述中心点将所述三维点云数据划分为多组相关点，基于所述多组相关点及所述相关点的特征可信度确定所述光学元件的表面点云数据；基于所述表面点云数据进行激光调心；所述从不同位置分别获取所述光学元件的第一图像和第二图像，包括：设置两个图像采集装置平行放置，将线激光器设置于所述两个图像采集装置之间的中点处；基于线结构光扫描测量和立体视觉测量获取所述光学元件的第一图像和第二图像；所述确定所述三维点云数据每个点的特征可信度，包括：对所述第一图像进行灰度处理得到第三图像，对所述第二图像进行灰度处理得到第四图像；将所述三维点云数据的每个点与所述第三图像和所述第四图像的区域分别进行匹配；对每个所述点，基于对应的所述第三图像和所述第四图像的所述区域确定特征可信度；所述基于对应的所述第三图像和所述第四图像的所述区域确定特征可信度，包括：基于所述区域在所述第三图像的灰度均值和灰度差异、所述第四图像的灰度均值和灰度差异确定灰度差异程度；基于所述区域的位置坐标确定灰度差异降低系数；基于所述灰度差异程度和所述灰度差异降低系数确定特征可信度；所述灰度差异程度的计算公式如下： ；其中，表示第个点对应的区域的灰度差异程度，表示第个点对应的区域在第三图像的灰度均值，表示第个点对应的区域在第四图像的灰度均值，表示第个点对应的区域在第三图像的灰度方差，表示第个点对应的区域在第四图像的灰度方差；所述灰度差异降低系数的计算公式如下： ；其中，表示第个点对应的区域的灰度差异降低系数，表示第个点对应的区域的位置坐标，表示第一图像采集装置的位置坐标，表示第二图像采集装置的位置坐标，表示坐标和坐标的距离，表示对的绝对值进行归一化处理。

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