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申请/专利权人：中控技术股份有限公司

摘要：本发明公开了激光打标领域的一种自适应打标工件表面属性的激光打标控制方法及系统，该激光打标控制方法包括：预设步骤：装载设置有若干打标参数的标准模板图像，记为第一图像；预打标步骤：按照标准模板图像在待打标对象上进行预打标，获取打标后的待打标对象的图像，记为第二图像；调整步骤：对第二图像进行包括色差偏差值在内的质量评估，根据包括所述色差偏差值在内的质量评估与预期值的对比，按预设参数适配值调整打标参数，根据所述调整后的打标参数重新设定标准模板图像，记为新的第一图像，重复所述调整步骤；打标步骤：直到质量评估达到设定预期值时，待打标对象按照最新的第一图像进行打标作业。该过程对于激光打标效果形成客观具体的质量评价，能够快速调整承印材料的打标参数，实现材料的自适应选择，大大减少激光打标初始制程的材料浪费，缩短新材料激光打标初始工艺制程周期。

主权项：1.一种自适应打标工件表面属性的激光打标控制方法，其特征在于，所述方法包括：预设步骤：装载设置有若干打标参数的标准模板图像，记为第一图像；预打标步骤：按照标准模板图像在待打标对象上进行预打标，获取打标后的待打标对象的图像，记为第二图像；调整步骤：对第二图像进行包括色差偏差值在内的质量评估，根据包括所述色差偏差值在内的质量评估与预期值的对比，按预设参数适配值调整打标参数，根据所述调整后的打标参数重新设定标准模板图像，记为新的第一图像，重复所述调整步骤；打标步骤：直到质量评估达到设定预期值时，待打标对象按照最新的第一图像进行打标作业；所述预打标步骤进一步包括：对所述第二图像进行包括采用图像降噪算法、图像畸变矫正算法在内的预处理；采用图像增强算法增强第二图像打标区域与非打标区域的可分离性；计算第二图像打标区域的边界；所述计算第二图像打标区域的边界，包括：对第二图像进行特征检测，采用SIFT算法撷取第二图像与预先设置的第一图像对比的SIFT特征点，确定相似度最高的区域，构建该区域的描述符；对第二图像进行模板匹配，采用FLANN快速最邻近搜索特征匹配算法将SIFT算法所撷取的特征点与所述构建的描述符做匹配，再采用RANSAC算法剔除误匹配点对，完成特征点的正确匹配，求出变换矩阵，通过变换矩阵计算并确定第二图像打标区域的边界；所述对第二图像进行特征检测，采用SIFT算法撷取第二图像与预先设置的第一图像对比的SIFT特征点，确定相似度最高的区域，构建该区域的描述符，具体实现步骤为：1尺度空间极值检测：搜索所有尺度上的图像位置，通过高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点；2关键点定位：在每个候选的位置上，通过一个拟合精细的模型来确定位置和尺度，关键点的选择依据于它们的稳定程度；3方向确定：基于图像局部的梯度方向，分配给每个关键点位置一个或多个方向，所有后续对图像数据的操作都相对于关键点的方向、尺度和位置进行变换，从而提供对于这些变换的不变性；4构建描述符：在每个关键点周围的邻域内，在选定的尺度上测量图像局部的梯度，这些梯度被变换成一种表示，这种表示允许比较大的局部形状的变形和光照变化；所述调整步骤，进一步包括:将第二图像进行色块矩阵分割，分割成若干色块，计算每一色块的平均CIELAB值；将每一色块CIELAB均值与第二图像中未做激光打标区域的CIELAB值做计算，选出色差偏差值最大的色块并获取所述色差偏差值最大的色块的索引值；根据所述获取的色差最大值色块的索引值，返回所述最大值色块所使用的打标参数，并调整标准模板图像的打标参数，存储为新的第一图像。

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