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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于RUCM的自动驾驶系统需求建模方法，该方法通过对自动驾驶领域概念和特征进行分析提取，并将提取的概念与RUCM中的基本概念相结合，实现对UCMeta在Actor和UseCase两个方面的扩展，从而建立针对于自动驾驶领域的需求模型；通过对建立的领域模型进行分析，确定出自动驾驶系统场景描述需求的模板，使其能够实现驾驶场景和驾驶任务的详细描述。本发明是一种半形式化的需求描述方法，在RUCM的基础上增加自动驾驶领域元素的描述模板和相应的限制规则，用于完整的、准确地对自动驾驶任务需求进行描述。
主权项：1.一种基于RUCM的自动驾驶系统需求建模方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）分析并提取自动驾驶领域概念及特征，划分领域实体层级，依据WISEDRIVE标准建立领域概念模型；（2）将提取的领域概念与RUCM元模型结合，实现对UCMeta的扩展：将领域概念模型转换为UMLProfile，在RUCM的元模型UCMeta中进行自动驾驶领域概念扩展；在Actor中进行细化，对UseCase进行不同类型扩展，建立ADSUseCase；扩展用例间的关系类型，添加Exposure关系用于描述驾驶行为间的因果关系；分析领域概念模型，确定自动驾驶用例描述模板，添加描述规则及关键字的使用；扩展RUCM描述模板进行自动驾驶任务需求描述，添加概念风险等级、需求等级用于驾驶任务需求描述；（3）在RUCM描述模板上添加相关项，构建基于RUCM描述模板的自动驾驶系统需求模板，使其更加精准地完成自动驾驶场景描述；步骤（2）所述的ADSUseCase建立过程如下：将UaseCase扩展为ADSUseCase，定义为适用于自动驾驶系统的用例；根据用例的不同内容，根据WISEDRIVE方法中对自动驾驶行为的三层划分，ADSUseCase划分为三种类型：控制用例，操作用例和策略用例；控制用例用于描述基础的运动；操作用例聚焦于车辆的一系列行为；策略用例描述驾驶任务的总体目标；三种类型搭配使用，互相调用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于RUCM的自动驾驶系统需求建模方法
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