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申请/专利权人：青州市虎王工程机械有限公司

摘要：本发明公开了一种基于控制反馈电动装载机制动系统及方法，涉及装载机制动技术领域，包括：电动装载机，所述电动装载机包括电动机、制动单元和踏板单元，所述制动单元用于在需要时快速减少或停止力矩输出；数据采集模块，所述数据采集模块用于获取电动装载机的数据；反馈调整模块，所述反馈调整模块包括实时数据处理单元、反馈单元和安全单元；中央处理器模块，所述中央处理器模块用于接收所有决策信号并进行处理；通过改进控制策略，使电动机在制动时不再提供动力，从而有效减少制动距离，减少高速旋转对刹车蹄铁的磨损，延长其使用寿命，提高制动反应速度和效率，提升整体的刹车安全性能。

主权项：1.一种基于控制反馈电动装载机制动系统，其特征在于，包括：电动装载机，所述电动装载机包括电动机、制动单元和踏板单元，所述制动单元用于减少或停止所述电动机的力矩输出，所述踏板单元为控制力矩输出的输入设备；数据采集模块，所述数据采集模块用于获取电动装载机的数据；电池监测模块，所述电池监测模块用于对所述电动机的电池状态进行监测，确保电池处于稳定状态；反馈调整模块，所述反馈调整模块包括实时数据处理单元、控制单元、反馈单元和安全单元；所述实时数据处理单元用于接收所述数据采集模块获取的电动装载机的数据，并进行预处理；所述控制单元用于根据所述实时数据处理单元预处理后的数据调整所述电动机的输出力矩；所述反馈单元用于根据油门输出的力矩和所述控制单元调整后的所述电动机的输出力矩之间的差异进行后续调整；所述安全单元用于监测所述电动机是否存在异常情况，具体为：获取得到所述电动装载机的速度，并标记为V；获取得到所述电动装载机的加速度，并标记为Q；获取得到所述电动机的温度W；获取得到所述电动机的电压R； ，计算获取得到所述电动机的异常值P，其中，为预设的比例系数，事先设定一个电动机的异常值阈值，并且将P和异常值阈值进行对比，判断P是否大于异常值阈值，如果是，则紧急制动，如果否，则电动机正常运行；所述电池监控系统用于监测所述电动机的电池状态，具体为：获取得到电池电流，并标记为；获取得到电池的额定容量，并标记为；获取得到电池的初始充电状态值，并标记为； ，计算获取得到所述电动机电池当前的充电状态值；根据公式，计算获取得到所述电池的健康状态值；事先设定一个电池健康状态的阈值，并将和阈值进行对比，如果小于阈值，则发送报警信号，如果大于或者等于阈值，则判断所述电动机电池正常。

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