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申请/专利权人:上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要:本发明涉及ACC状态机控制领域,并公开了一种ACC状态机跳转方法、装置、设备及计算机存储介质,该方法包括:基于开启的ACC自适应巡航系统获取所有的需求事件,并确定各所述需求事件对应的当前需求事件状态;根据所述当前需求事件状态确定对应的事件概率,并根据所述事件概率计算得到自车停止概率;根据所述自车停止概率控制ACC状态机跳转。本发明提高了ACC状态机跳转的准确率。
主权项:1.一种ACC状态机跳转方法,其特征在于,所述ACC状态机跳转方法,包括以下步骤:基于开启的ACC自适应巡航系统获取所有的需求事件,并确定各所述需求事件对应的当前需求事件状态;根据所述当前需求事件状态确定对应的事件概率,并根据所述事件概率计算得到自车停止概率,其中,根据所述事件概率计算得到自车停止概率的步骤,包括:根据所述事件概率确定系统停车概率,并根据所述事件概率确定人为停车概率;将所述系统停车概率和所述人为停车概率的概率和作为自车停止概率,其中,所述事件概率包括仪表概率和车轮概率,所述根据所述事件概率确定系统停车概率的步骤,包括:确定所述事件概率中的仪表概率,并确定所述事件概率中的车轮概率;将所述仪表概率和所述车轮概率之间的概率积作为系统停车概率;所述事件概率还包括踏板概率,所述根据所述事件概率确定人为停车概率的步骤,包括:确定所述事件概率中的仪表概率,并确定所述事件概率中的踏板概率;将所述踏板概率和所述仪表概率之间的概率积作为人为停车概率;根据所述自车停止概率控制ACC状态机跳转,其中,所述根据所述自车停止概率控制ACC状态机跳转的步骤,包括:获取预设的自车停止概率阈值,检测所述自车停止概率是否大于所述自车停止概率阈值;若大于,则判定车辆停止,并控制ACC状态机跳转至休眠状态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上汽通用五菱汽车股份有限公司 ACC状态机跳转方法、装置、设备及计算机存储介质
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