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申请/专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装置及方法，包括：骨架，为一板体，且中心开设有通孔，其通孔内用于套设安装相机；大齿轮，同轴套设于镜头的调焦环外；槽型感应器，位于大齿轮的外侧，其凹槽侧朝向大齿轮；感应片，位于大齿轮的下壁面的边沿处，且感应片外沿超出大齿轮的外侧沿，并渗入槽型感应器的凹槽；电机，设置于骨架的外侧，在电机的输出轴上固定连接有与其相垂直的小齿轮，且小齿轮与大齿轮相啮合；电机用于带动小齿轮转动，通过小齿轮带动大齿轮转动，以带动镜头调焦环的转动。该一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装实现了采集设备自动变焦，提高对焦效率，减少拍摄主体模糊的情况。

主权项：1.轨行式隧道结构健康信息采集系统，其特征在于，包括健康信息采集子系统（3）和底盘系统（1），所述健康信息采集子系统（3）包括：采集系统左（31）、采集系统中（32）和采集系统右（33），均为弧形件，且由下到上再到下依次可拆卸相连接，形成半圆拱形状，各弧形件的外凸起侧朝向其所在侧的隧道内壁；各弧形件上设置有多个自动变焦装置，所述自动变焦装置包括相机，且设置于各弧形件的凹侧，所述相机（3118）由凹侧穿过弧形件至凸侧，且位于各弧形件的靠前的一端；在各弧形件的外凸起侧，且沿弧形的走向设置有六组所述相机（3118），且各所述相机（3118）位于各弧形件的靠前的一端，且其末端穿过弧形件；在各弧形件的外凸起侧，且位于各所述相机的后端均设置有一组补光装置；所述健康信息采集子系统（3）设置于底盘系统（1）上，所述底盘系统（1）包括：包括前轨距调节座组件（6）和后轨距调节座组件（5），两者前后间隔排布，且设置于支撑架上的前后端，均包括：齿轮导向箱（51），为一壳体结构；在齿轮导向箱（51）的左右两端设置有左滑动块（56）和右滑动块（53），左滑动块（56）和右滑动块（53）均为壳体结构，套设于支撑架上；两者相对的两端均为开口状，对应的同轴套设于所述齿轮导向箱（51）的左和右两端，且可沿所述齿轮导向箱（51）轴向左右往复滑动，以带动支撑架向左右外端或向内移动；在齿轮导向箱（51）内设置有上斜齿轮（510），上斜齿轮（510）的左端固定连接有沿左右走向的右旋丝杆（512），右旋丝杆（512）的左端与左滑动块（56）相连接；上斜齿轮（510）的右端连接有联轴器（59），联轴器（59）的右端连接有沿左右走向的左旋丝杆（58），左旋丝杆（58）的右端旋拧于左旋丝杆螺母（57），左旋丝杆螺母左旋丝杆螺母（57）固定于右滑动块（53）的左端；所述上斜齿轮（510）与动力装置相连接，所述动力装置用于：带动上斜齿轮（510）转动，以带动左旋丝杆（58）转动，左旋丝杆螺母（57）相对于左旋丝杆（58）轴向移动，同时，右旋丝杆（512）以与左旋丝杆（58）相反的方向转动，带动右滑动块（53）和左滑动块（56）相对于齿轮导向箱（51）滑动；所述底盘系统（1）包括右从动轮组件、右主动轮组件、左从动轮组件和左主动轮组件均包括一水平设置的轴体，各轴体的一端的下部设置有滚轮，另一端与对应的右滑动块或左滑动块通过搭扣（54）可拆卸连接。

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