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申请/专利权人：领视科技成都有限公司
摘要：本发明公开了走行式接触网几何参数智能测量装置及方法，属于图像处理领域，包括：对图像进行预处理、阈值分割处理、形态学操作处理、边缘检测处理，再提取图像中的直线特征，并利用神经网络模型对已经提取得到直线特征的图像进行识别，获取导线中心位置信息。通过阈值分割处理能够在不同光照条件下实现目标导线与背景的有效分割，通过形态学操作处理消除不同光照条件对图像的影响，进而能够适应不同光照条件；通过边缘检测处理、提取图像中的直线特征辅助神经网络模型对图像中导线进行识别，提高了神经网络模型的识别准确性和可靠性，确保在各种光照条件下均能准确识别导线中心。
主权项：1.一种走行式接触网几何参数智能测量方法，其特征在于，包括以下步骤：对图像进行预处理；对图像进行阈值分割处理；对图像进行形态学操作处理；对图像进行边缘检测处理，并提取图像中的直线特征；利用神经网络模型对已经提取得到直线特征的图像进行识别，获取导线中心位置信息；对图像进行阈值分割处理，包括：根据图像的灰度分布和局部特征，动态设定阈值，实现导线与背景的有效分割；基于自适应阈值算法，实现不同光照条件下的导线与背景的有效分割；自适应阈值算法根据局部区域的均值和标准差动态设定阈值；在获取导线中心位置信息步骤后，还包括：利用导线的几何特征对导线中心位置信息进行验证，几何特征包括形状特征、对称性特征、距离特征、角度特征、透视变换信息中的一种或多种；利用导线的多种几何特征对导线中心位置信息进行验证时，将多种几何特征进行加权处理，形成一个综合评分函数F：F＝w1·S+w2·Davg+w3·θ’-θexpected2 其中，w1，w1，w3均为权重系数，通过实验来确定；S表示两侧图像差异值，S越小，对称性越好；Davg表示平均距离；θ’为检测到的导线角度；θexpected表示期望的导线角度；ILi、IRi分别表示导线左侧和右侧对应位置的像素值或特征值；N表示比较的点的总数，i为点的序号标签；dj表示第j个边缘点到中心线的距离；M表示边缘点的数量，j为边缘点的序号标签。
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权利要求：
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