买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：飞燕航空遥感技术有限公司;浙江新视觉地理信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种同步多模态点云辅助的高光谱影像几何校正方法，包括如下步骤：S1、得到高光谱影像、点云和POS航迹数据；S2、对数据进行时空基准统一；S3、计算高光谱影像的每条扫描行对应的外方位元素；S4、筛选出扫描行候选点集合并得到落在高光谱像素成像范围内的点，作为候选关联点集合；S5、对候选关联点集合内的点云进行分割并构建最终关联点集合，以最终关联点集合内的点的重心作为像素坐标；S6、对高光谱影像利用XY坐标进行重采样，得到校正后的影像。同时，本发明还提供一种同步多模态点云辅助的线阵高光谱影像几何校正系统。本发明不依赖控制点、DEMDSM或参考影像，实现了点云和高光谱像素的关联映射，可以给出每个高光谱像素的三维坐标。

主权项：1.同步多模态点云辅助的高光谱影像几何校正方法，包括如下步骤：S1、线阵高光谱相机采集高光谱影像；激光雷达和倾斜摄影测量相机采集点云；定位定姿系统获取平台随时间变化的位置和姿态数据；S2、对高光谱影像、点云和平台的位置和姿态数据进行时空基准统一；S3、在步骤S2的时空基准下，得到所述高光谱影像的第r条扫描行对应的高光谱相机外方位元素，其中，r为所述高光谱影像从0开始的第r条扫描行；其特征在于，还包括如下步骤：S4、通过时空位置得到第r条扫描行的扫描行候选点集合Wr，cand，再通过共线方程从Wr，cand中进一步筛选落在步骤S3中所述的高光谱影像扫描行各像素成像范围内的点云，得到所述高光谱影像像素Pr，j的候选关联点集合Qr，j，其中，Pr，j为高光谱影像第r条扫描行的第j个像素；S5、对Pr，j的候选关联点集合Qr，j内的点云进行基于空间临近性的分割，得到聚类并计算聚类的重心；遍历所有聚类，得到重心与高光谱相机摄影中心Sr的距离最小的聚类Lnearest，所述Lnearest的组成点构成Pr，j的最终关联点集合，Cnearest为Pr，j的三维坐标，所述Sr为第r条扫描行对应的高光谱相机摄影中心，Cnearest为所述Lnearest的重心；S6、利用步骤S5中得到的每个像素的坐标对高光谱影像进行重采样，得到校正后的影像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 飞燕航空遥感技术有限公司 浙江新视觉地理信息科技有限公司 同步多模态点云辅助的高光谱影像几何校正方法和系统