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申请/专利权人：合肥鸿泽源机电科技有限公司
摘要：本实用新型属于机器人搬运技术领域，尤其为一种工业机器人防脱落搬运结构，包括安装杆和夹持机构，所述夹持机构固定安装在安装杆的下端，所述安装杆的外围连接有防脱落部件；防脱落部件包括套接筒、第一L型连接杆、套接杆、第二L型连接杆和防脱落盘，所述套接筒套接在安装杆的外围，所述第一L型连接杆固定连接在套接筒的下端表面，所述套接杆固定连接在第一L型连接杆的末端，所述第二L型连接杆插接在套接杆的内壁，本实用新型通过设置防脱落部件，让夹持机构完成对机器人的夹固后不会由于后期的松动而产生脱落，从而确保了机器人在搬运期间的安全性；而且期间配合上旋动组件，让防脱落部件在夹持机构对机器人夹持之前不会产生妨碍。
主权项：1.一种工业机器人防脱落搬运结构，包括安装杆1和夹持机构2，所述夹持机构2固定安装在安装杆1的下端，其特征在于，所述安装杆1的外围连接有防脱落部件；防脱落部件包括套接筒3、第一L型连接杆5、套接杆6、第二L型连接杆7和防脱落盘8，所述套接筒3套接在安装杆1的外围，所述第一L型连接杆5固定连接在套接筒3的下端表面，所述套接杆6固定连接在第一L型连接杆5的末端，所述第二L型连接杆7插接在套接杆6的内壁，所述防脱落盘8固定安装在第二L型连接杆7的末端；所述套接杆6和第二L型连接杆7之间连接有限位结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥鸿泽源机电科技有限公司 一种工业机器人防脱落搬运结构
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