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一种具有多角度焊接方位的焊接机器人 

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申请/专利权人:昆山高科创志机器人自动化有限公司

摘要:本实用新型公开了一种具有多角度焊接方位的焊接机器人,包括工作台、移动装置、导向装置和调节装置,所述移动装置与工作台的表面滑动连接,所述移动装置与导向装置固定安装,所述调节装置固定安装于移动装置的表面,本实用新型通过设置可移动的调节装置,通过启动第一电机带动螺纹杆转动,进一步使得与螺纹杆侧壁螺纹连接的固定板在螺纹杆的侧壁上移动,进一步带动多组固定板上方的支撑块进行移动,带动调节装置进行移动,避免了人工进行挪动调节装置耗时费力,同时在固定板的下方设置限位条,且工作台的表面开设有滑槽,限位条下方的侧壁与滑槽滑动连接,以确保支撑块移动时的方向,增加支撑块移动时的稳定性。

主权项:1.一种具有多角度焊接方位的焊接机器人,包括工作台1、移动装置、导向装置和调节装置,其特征在于:所述移动装置与工作台1的表面滑动连接,所述移动装置与导向装置固定安装,所述调节装置固定安装于移动装置的表面;所述移动装置包括驱动组件和支撑块8,所述调节装置固定安装于支撑块8的顶面上,所述支撑块8的底面与导向装置固定安装,所述支撑块8的底面均匀设置有多组固定板9,所述固定板9与驱动组件螺纹连接,所述驱动组件与工作台1的表面固定安装。

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