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申请/专利权人：上海市第六人民医院
摘要：本实用新型涉及一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置，涉及康复训练装置的领域，其包括背板，背板依次连接有第一连接件、第二连接件、第三连接件、大腿连接件，第一连接件与第二连接件滑移连接，第二连接件与第三连接件之间设有活动组件，第三连接件与大腿连接件转动连接；活动组件包括设于第三连接件端部的第一连接板、对称设于第二连接件端部的第二连接板、以及连接第二连接件和第三连接件的十字形转轴，十字形转轴包括转动连接第一连接板的横轴和转动连接第二连接板的竖轴。本实用新型结构较为简单，可实现髋关节屈曲或伸展、内收或外展、内旋或外旋三自由度运动，且可单独进行其中一个自由度运动的康复训练的优点。
主权项：1.一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置，其特征在于，包括背板1，所述背板1左右两侧均依次连接有第一连接件2、第二连接件3、第三连接件4、以及大腿连接件5，所述第一连接件2与所述第二连接件3滑移连接，所述第二连接件3与所述第三连接件4之间设有活动组件，所述第三连接件4与所述大腿连接件5转动连接；所述活动组件包括对称设于所述第三连接件4端部前后两侧的第一连接板16、对称设于所述第二连接件3端部上下两侧的第二连接板17、以及连接所述第二连接件3和所述第三连接件4的十字形转轴18，所述十字形转轴18包括横向设置并转动连接所述第一连接板16的横轴和竖向设置并转动连接所述第二连接板17的竖轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市第六人民医院 一种可穿戴三自由度的髋关节康复装置
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