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一种场(厂)内机动车动态坡度机器人装置 

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申请/专利权人:广西壮族自治区特种设备检验研究院;大连恒亚仪器仪表有限公司

摘要:本实用新型涉及无轨陆用车辆技术领域,且公开了一种场厂内机动车动态坡度机器人装置,包括机器人底座,机器人底座的后表面固定连接有固定块,固定块的后表面开设有凹槽,固定块的内壁固定连接有固定棍,固定块内设有支撑装置,支撑装置包括支撑板,支撑板转动套设在固定棍的外表面,支撑板的下表面转动连接有支杆,支杆的下端转动连接有滑块,滑块的内表面螺纹套设有螺纹杆,螺纹杆的后端固定连接有电机,电机固定连接在固定块的内壁上,该装置可以在机器人攀爬较陡的坡道时通过支撑板对机器人进行支撑,这样可以保持机器人的稳定性,防止其因坡道较陡造成侧翻,并且可以在经过颠簸路段时,通过一定的缓冲可以提高机器人的检测准确度。

主权项:1.一种场厂内机动车动态坡度机器人装置,包括机器人底座1,其特征在于:所述机器人底座1的后表面固定连接有固定块3,固定块3的后表面开设有凹槽4,固定块3的内壁固定连接有固定棍5,固定块3内设有支撑装置;支撑装置包括支撑板6,支撑板6转动套设在固定棍5的外表面,支撑板6的下表面转动连接有支杆7,支杆7的下端转动连接有滑块8。

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权利要求:

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