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申请/专利权人：杭州联核科技有限公司
摘要：本实用新型涉及AGV叉车控制技术，公开了基于TCP的AGV叉车控制系统，其控制箱体内包括车载主控制模块、AGV叉车运动控制模块、电源模块、开关控制模块；AGV叉车运动控制模块用于AGV叉车的控制电机及阀组的动作；车载主控制模块接收AGV叉车运动控制模块的控制信号；开关控制模块用于控制AGV叉车运动控制模块开关机状态；电源模块用于提供电源至AGV叉车控制系统。本实用新型通过模块化设计及TCP协议通信设计的AGV叉车控制其适配的灵活性高，同时本实用新型采用激光slam导航，能缩短AGV叉车控制的部署时间，其引导灵敏度高。
主权项：1.基于TCP的AGV叉车控制系统，包括AGV叉车、控制箱体和上位机；控制箱体用于控制AGV叉车的动作；上位机用于接收控制箱体内传送的控制信号；其特征在于，控制箱体内包括车载主控制模块、AGV叉车运动控制模块、电源模块、开关控制模块；AGV叉车运动控制模块用于AGV叉车的控制电机及阀组的动作；车载主控制模块接收AGV叉车运动控制模块的控制信号；开关控制模块用于控制AGV叉车运动控制模块开关机状态；电源模块用于提供电源至AGV叉车控制系统。
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权利要求：
百度查询： 杭州联核科技有限公司 基于TCP的AGV叉车控制系统
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