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申请/专利权人：山东威高手术机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及手术机器人技术领域，公开了一种主手输入机构、主动臂及手术机器人。主手输入机构包括腕部组件、操作组件、活动件和第一检测件。操作组件包括本体和握把，本体的第一端转动连接于腕部组件，握把连接于本体并位于本体第二端的一侧；活动件包括遮挡部，遮挡部的一端置于握把内，且遮挡部的另一端伸出握把远离本体第一端的一侧，活动件与握把活动连接，以改变遮挡部伸入握把的长度；遮挡部伸入握把的长度为最大值时，第一检测件被触发并向外发送信号。本实用新型能够以降低操作的复杂程度，提高了使用便利性，保证手术安全以及治疗效果，也提高主手输入机构的实用性。
主权项：1.主手输入机构，其特征在于，包括：腕部组件1；操作组件2，包括本体21和握把22，所述本体21的第一端转动连接于所述腕部组件1，所述握把22连接于所述本体21并位于所述本体21第二端的一侧；活动件3，包括遮挡部31，所述遮挡部31的一端置于所述握把22内，且所述遮挡部31的另一端伸出所述握把22远离所述本体21第一端的一侧，所述活动件3与所述握把22活动连接，以改变所述遮挡部31伸入所述握把22的长度；第一检测件41，所述遮挡部31伸入所述握把22的长度为最大值时，所述第一检测件41被触发并向外发送信号。
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权利要求：
百度查询： 山东威高手术机器人有限公司 主手输入机构、主动臂及手术机器人
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