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申请/专利权人：山东煜兴材料科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种方便调节的多夹头锻造机械手，包括机械手的底座以及用于调节抓取工件高度的调节部件以及用于带动多个工件进行移动的夹持部件，所述调节部件包括开设于底座内侧提供安装空间的安装腔、设于安装腔内侧中间处用来支撑的转动盘以及设于安装腔底部且位于转动盘一侧的第一电机，本实用新型通过底座、转动盘以及安装板，支撑架能够通过支撑块对安装板进行支撑，螺杆带动滑动板在固定架内进行滑动，解决了现有设备对工件进行拿取夹持时容易发生移位或脱离，不能够便捷的夹持多个工件，且不能够便捷的调节设备夹持工件的高度，不便于设备对不同高度的工件进行夹持拿取或转移，影响设备对工件进行夹持固定的稳定性和实用性的问题。
主权项：1.一种方便调节的多夹头锻造机械手，包括机械手的底座1以及用于调节抓取工件高度的调节部件以及用于带动多个工件进行移动的夹持部件，其特征在于：所述调节部件包括开设于底座1内侧提供安装空间的安装腔11、设于安装腔11内侧中间处的转动盘12、设于安装腔11底部且位于转动盘12一侧的第一电机13、设于第一电机13顶部的输出轴14、套设于输出轴14外侧的第一齿轮15、套设于转动盘12外侧的第二齿轮16、设于转动盘12顶部的固定架17、设于固定架17底部的支撑架18、设于支撑架18顶部的支撑块19、设于支撑块19一侧的滑动板20、贯穿于支撑架18的螺杆21、设于固定架17顶部且位于螺杆21顶部的第二电机22以及设于支撑块19顶部的安装板23；所述第一齿轮15与第二齿轮16啮合，所述第二齿轮16与转动盘12固定连接，所述转动盘12与固定架17固定连接，所述螺杆21与固定架17转动连接，所述螺杆21贯穿滑动板20且与其螺接，所述支撑块19为半圆形，所述转动盘12与底座1转动连接。
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百度查询： 山东煜兴材料科技有限公司 一种方便调节的多夹头锻造机械手
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