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摘要:本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置。包括:用于连接机械臂的法兰、倒Y型支架、电动部件、光学追踪部件及磨削部件,所述倒Y型支架上端与法兰固定连接,下端设有两个U型卡口,所述电动部件上设有两个卡槽,所述倒Y型支架通过两个U型卡口卡在所述电动部件的两个卡槽内,并进行焊接方式固定,所述电动部件上设有卡接口,所述电动部件通过卡接口与磨削部件连接,所述光学追踪部件与电动部件可拆卸连接,所述光学追踪部件上设有若干个光学追踪标识。本装置可匹配不同样式的磨削头,根据手术需要切换不同磨削头,对骨面进行复杂形状磨削,从而磨削出与单髁假体匹配的复杂骨面。
主权项:1.一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置,由对应的机械臂驱动,其特征在于,包括:用于连接机械臂的法兰1、倒Y型支架2、电动部件3、光学追踪部件4及磨削部件5,所述倒Y型支架2上端与法兰1固定连接,下端设有两个U型卡口21,所述电动部件3上设有两个卡槽31,所述倒Y型支架2通过两个U型卡口21卡在所述电动部件3的两个卡槽31内,并进行焊接方式固定,所述电动部件3上设有卡接口32,所述电动部件3通过卡接口32与磨削部件5连接,所述光学追踪部件4与电动部件3可拆卸连接,所述光学追踪部件4上设有若干个光学追踪标识。
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