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申请/专利权人:中国海洋大学
摘要:本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种履带式水下机器人,包括支撑架台,其特征在于:所述支撑架台的左、右两侧分别设置有履带移动机构,履带移动机构的上方设置有承载支撑机构;所述承载支撑机构包括位于支撑架台上方的承载底板和位于承载底板上方的机器人安装板,机器人安装板的左、右两侧分别转动连接有移动升降板,移动升降板上设有浮力气囊,承载底板的前、后两侧设有垂直推进器,支撑架台底部表面的左、右两侧分别设有水平推进器。保证了履带行走效果,为履带式水下机器人的提供更高效率的输出功率。
主权项:1.一种履带式水下机器人,包括支撑架台,其特征在于:所述支撑架台的左、右两侧分别设置有履带移动机构,履带移动机构的上方设置有承载支撑机构;所述承载支撑机构包括位于支撑架台上方的承载底板和位于承载底板上方的机器人安装板,机器人安装板的左、右两侧分别转动连接有移动升降板,移动升降板上设有浮力气囊,承载底板的前、后两侧设有垂直推进器,支撑架台底部表面的左、右两侧分别设有水平推进器。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国海洋大学 一种履带式水下机器人
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