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申请/专利权人：柏美迪康环境科技(上海)股份有限公司
摘要：本申请提供一种料堆的分析方法、系统、电子设备及存储介质，所述料堆的分析方法包括：基于堆取料机进行移动作业，生成启动信号，根据所述启动信号对料堆进行扫描，生成初始点云数据集；对所述初始点云数据集进行点云数据分割，确定分割后的点云数据；利用所述点云数据生成可视化的三维表面实体；结合预先建立的料场模型，由所述三维表面实体识别出各个料堆的分界线；根据各个料堆的分界线确定各个料堆的位置形态，生成各个料堆的面型分析结果。本申请能够实现对料场内部堆料信息的高精度面型三维信息监控，获得高精度料堆形态和准确的堆取料位置，进而实现料场智慧化环保管控和高效低耗运行。
主权项：1.一种料堆的分析方法，其特征在于，所述方法包括：基于堆取料机进行移动作业，生成启动信号，根据所述启动信号对料堆进行扫描，生成初始点云数据集；对所述初始点云数据集进行点云数据分割，确定分割后的点云数据；利用所述点云数据生成可视化的三维表面实体；结合预先建立的料场模型，由所述三维表面实体识别出各个料堆的分界线；根据各个料堆的分界线确定各个料堆的位置形态，生成各个料堆的面型分析结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柏美迪康环境科技(上海)股份有限公司 料堆的分析方法、系统、电子设备及存储介质
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