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申请/专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
摘要：本发明公开了一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，包括鱼身、鱼尾摆动机构和鱼鳍摆动机构；鱼身：其前端通过螺栓连接有监控机构，鱼身的内部的前侧设置有平衡机构，鱼身的外弧面的左右两侧的下端均设有转动座二；鱼尾摆动机构：其设置于鱼身的后侧；鱼鳍摆动机构：其包括鱼鳍、限位板、万向杆、转动座一、曲柄和转动轴，所述鱼鳍分别通过销轴一转动连接于两个转动座二的相背离外侧端，鱼身的中部转动连接有转动轴，该远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，通过鱼头处设置的热成像监控机构能够远程监控鱼群，同时鱼鳍也可摆动，使仿生鱼更加像真鱼，避免惊吓鱼群，鱼身内部的平衡机构能够使仿生鱼始终重心靠前，保持平衡。
主权项：1.一种远洋捕捞用带鱼群监控的辅助仿生鱼，其特征在于：包括鱼身1、鱼尾摆动机构3和鱼鳍摆动机构4；鱼身1：其前端通过螺栓连接有监控机构2，鱼身1的内部的前侧设置有平衡机构5，鱼身1的外弧面的左右两侧的下端均设有转动座二；鱼尾摆动机构3：其设置于鱼身1的后侧；鱼鳍摆动机构4：其包括鱼鳍41、限位板42、万向杆43、转动座一44、曲柄45和转动轴46，所述鱼鳍41分别通过销轴一转动连接于两个转动座二的相背离外侧端，鱼身1的中部转动连接有转动轴46，转动轴46的左右两端均固定套设有曲柄45，曲柄45均位于鱼身1的外侧，曲柄45远离转动轴46的一段均转动连接有转动座一44，两个转动座一44的相背离外侧端均通过销轴二转动连接有万向杆43，鱼鳍41的上表面均通过螺栓连接有前后对称分布的限位板42，位于同一块鱼鳍41的两个限位板42的相对内侧面均设有光滑弧面13，万向杆43下端的圆球分别滑动连接于同侧的鱼鳍41和两个限位板42组成整体的内部。
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权利要求：
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