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申请/专利权人：江苏海洋大学

摘要：本发明涉及水下监控装置技术领域，具体的说是一种海面下鱼群检测装置，所述投料机构安装有刺激机构，所述投料机构的功能为通过刺激机构的周期性转动吸引鱼群，所述刺激机构通过投料机构的定角度转动定时回收物料，所述投料机构上安装有控制杆，所述控制杆上设置有用于控制投料机构释放物料的凸块，所述控制杆随投料机构的周期性转动控制投出物料的质量，所述刺激机构一侧安装有转动叶片，所述转动叶片与刺激机构同步运动，进而通过刺激鱼群为摄像头提供检测样本；本发明解决了如何在海洋鱼群患病早期检测鱼群健康情况问题。

主权项：1.一种海面下鱼群检测装置，包括摄像头1和外壳体2，其特征在于：还包括投料机构3、刺激机构4、控制杆5和转动叶片6，所述投料机构3安装有刺激机构4，所述投料机构3的功能为通过刺激机构4的周期性转动吸引鱼群，所述刺激机构4通过投料机构3的定角度转动定时回收物料，所述投料机构3上安装有控制杆5，所述控制杆5上设置有用于控制投料机构3释放物料的凸块51，所述控制杆5随投料机构3的周期性转动控制投出物料的质量，所述刺激机构4一侧安装有转动叶片6，所述转动叶片6与刺激机构4同步运动，进而通过刺激鱼群为摄像头1提供检测样本，刺激机构4的运动防止转动叶片6与投料机构3发生运动干涉；所述投料机构3包括链条机构31、推盘32、导向轮33、投料桶34、勾爪35、平衡片36、固定轴、转动盘37、滑块371、摆杆372和回收线38；所述链条机构31固定连接有推盘32，所述推盘32滑动连接有导向轮33，所述导向轮33的三个顶点构成等边三角形，进而带动控制杆5和刺激机构4顺序运动，为摄像头1检测鱼群状态提供检测时间，所述导向轮33通过自身定角度转动带动刺激机构4回收物料，所述链条机构31上固定连接有勾爪35，所述勾爪35的功能为通过控制杆5的移动周期性分离投料桶34，进而通过导向轮33的定角度转动吸引鱼群，所述勾爪35滑动连接有投料桶34，所述投料桶34上固定连接有转动盘37，所述转动盘37上滑动连接有滑块371，所述滑块371上转动连接有摆杆372，所述摆杆372与控制杆5转动连接，所述固定轴远离投料桶34一端固定连接有用于改变投料桶34附近水流流向的平衡片36，进而使平衡片36与转动叶片6同步对水流产生扰动，所述控制杆5通过周期性移动控制转动盘37转动，所述投料桶34上固定连接有回收线38；所述刺激机构4包括主轴41、蜗轮蜗杆机构42、曲柄43、绞盘431、连杆44、收集槽63、吊环441、支撑杆45和限位孔451；所述主轴41上安装有蜗轮蜗杆机构42，所述蜗轮蜗杆机构42安装有曲柄43，所述曲柄43固定连接有绞盘431，所述绞盘431的功能为通过蜗轮蜗杆机构42的带动回收投料桶34定向移动，所述曲柄43转动连接有连杆44，所述曲柄43上开设有收集槽63，所述主轴41上固定连接有转动叶片6，所述转动叶片6通过连杆44的定向摆动驱赶鱼群，进而为摄像头1提供检测样本，所述连杆44上滑动连接有吊环441，所述吊环441通过转动叶片6控制沿连杆44轴向往复滑移，进而扰动转动叶片6附近的水流，所述连杆44转动连接有支撑杆45，所述支撑杆45上开设有限位孔451，所述限位孔451上滑动连接有回收线38。

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