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申请/专利权人：北京铁木牛智能机器科技有限公司
摘要：本发明公开了一种激光雷达与组合惯导的标定方法、设备及计算机存储介质。涉及雷达标定领域，该激光雷达与组合惯导的标定方法包括：获取模板地图；采集待标定车辆的激光雷达的第一点云数据和组合惯导的惯导数据；基于激光雷达与组合惯导之间的目标转换参数，将第一点云数据转换为组合惯导坐标系下的第二点云数据；基于惯导数据，将第二点云数据转换为东北天坐标系下的第二点云地图；将第二点云地图与模板地图进行比对，调整目标转换参数，以对激光雷达与组合惯导进行重新标定。通过上述方式，本发明能够保证准确性的同时具备较低的标定复杂度。
主权项：1.一种激光雷达与组合惯导的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取模板地图，所述模板地图是基于高精度激光扫描仪生成的东北天坐标系下的第一点云地图；采集待标定车辆的激光雷达的第一点云数据和组合惯导的惯导数据；基于所述激光雷达与所述组合惯导之间的目标转换参数，将所述第一点云数据转换为组合惯导坐标系下的第二点云数据；基于所述惯导数据，将所述第二点云数据转换为东北天坐标系下的第二点云地图；将所述第二点云地图与所述模板地图进行比对，调整所述目标转换参数，以对所述激光雷达与所述组合惯导进行重新标定。
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权利要求：
百度查询： 北京铁木牛智能机器科技有限公司 激光雷达与组合惯导的标定方法、设备及计算机存储介质
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