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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：公开了用于修改电动车辆的加速度特性的方法、装置和系统。在作为第一类型车辆的第一车辆的车辆控制系统处接收在第一时刻启动的持续输入油门命令信号。基于车辆控制系统处的持续输入油门命令信号和当前时间生成经转换的油门命令信号。基于车辆控制系统处的经转换的油门命令信号来控制第一车辆的发动机操作。基于经转换的油门命令信号来控制第一车辆的发动机操作使得第一车辆的发动机功率输出将与和第二类型车辆相关联的第二加速度性能曲线相关联。
主权项：1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：在作为第一类型车辆的所述自动驾驶车辆的车辆控制系统处接收在第一时刻T0启动的持续输入油门命令信号；基于表示响应于第一油门命令的所述第一类型车辆的功率瞬态响应的第一加速度性能曲线和表示响应于第二油门命令的第二类型车辆的功率瞬态响应的第二加速度性能曲线，从所述持续输入油门命令信号生成用于所述第一类型车辆的经转换的油门命令信号，其中，所述第一加速度性能曲线包括给出所述第一油门命令时的启动时间T0，所述第一类型车辆开始响应所述第一油门命令时的第一响应时间T1’，以及所述第一类型车辆达到所述第一油门命令对应的第一最大加速功率时的第一最大加速时间T2’，其中，所述第二加速度性能曲线包括给出所述第二油门命令时的启动时间，所述第二类型车辆开始响应所述第二油门命令时的第二响应时间T1，所述第二类型车辆达到所述第二油门命令对应的第二最大加速功率时的第二最大加速时间T2，其中，所述经转换的油门命令信号包括在所述第一时刻T0之后的等于T1−T1’的第一时间段内的零油门命令，并且所述经转换的油门命令信号在所述第一时间段之后的第二时间段内时，使得所述第一类型车辆的发动机功率输出的增长率模拟与所述第二加速度性能曲线相关联的发动机功率输出的增长率，其中，所述第二时间段等于从T0+T1−T1’到T0+T2−T2’的时间段；以及在所述车辆控制系统处基于所述经转换的油门命令信号来控制所述自动驾驶车辆的发动机操作，使得所述自动驾驶车辆以类似于所述第二类型车辆的方式加速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 修改电动车辆的加速度特性的方法、装置和系统
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