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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种柔性翼伞气动特性建模方法，基于文献及实验分析确定翼伞气动特性的重要影响因素，通过建立高精度流场数值模型，开展多参数影响下翼伞气动特性研究，建立柔性翼伞气动特性仿真数据库，并分析翼伞系统在不同操纵量、气动角、速度等参数下的气动特性规律。在此基础上，建立基于多参数的气动特性耦合模型，通过最小二乘法利用气动特性仿真数据库进行参数识别。本方法提高了目前气动特性耦合模型的精度，对翼伞等柔性飞行器轨迹规划及飞行控制有重要应用价值。
主权项：1.一种柔性翼伞气动特性建模方法，建立考虑外形、气动角、运动特性多参数影响的柔性翼伞气动特性耦合模型，其特征在于，包括如下步骤：步骤A，根据调研及对翼伞典型试验分析，确定影响翼伞气动特性的影响因素；步骤B，根据翼伞工作过程中变形特征，定义翼伞鼓包度χ、翼伞操纵后缘下折角σ，以描述翼伞不同操纵量下的鼓包外形；步骤C，基于所述翼伞不同操纵量下鼓包外形，建立高精度柔性翼伞流场数值模型；步骤D，基于步骤A所述影响因素及步骤C所述高精度柔性翼伞流场数值模型，确定翼伞气动特性以计算包线及具体工况，然后进行流场数值计算，建立翼伞气动特性仿真数据库，得到不同操纵量、气动角以及速度对翼伞的气动特性影响规律；步骤E，建立多参数影响下的气动特性耦合模型，表示为CX＝fα,β,δe,δa,V,Wp,Wr,Wq其中，下标X代表气动力及气动力矩系数X＝L,D,l,m,n，L、D、l、m、n分别表示升力、阻力、滚转力矩、俯仰力矩、偏航力矩；α、β为翼伞飞行过程中的攻角、侧滑角，δa、δe为翼伞单侧、双侧操纵量，V为翼伞的飞行速度，Wp、Wq、Wr分别为翼伞的滚转、俯仰、偏航角速度。
全文数据：
权利要求：
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