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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本公开涉及一种整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：在车辆运行时，获取驾驶员请求扭矩；若检测到车辆的挡位发生切换，则判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向；根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，其中，所述驾驶员请求扭矩的大小用于确定换向速率；将所述驾驶员请求扭矩按照所述换向方式进行换向，得到所述整车扭矩；控制所述车辆按照所述整车扭矩运行。这样，在预先根据试验标定与驾驶员请求扭矩的大小对应的换向速率的情况下，执行该控制方法，能够使车辆在进行整车扭矩换向时平稳地过渡。
主权项：1.一种整车扭矩换向控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆运行时，获取驾驶员请求扭矩；若检测到车辆的挡位发生切换，则判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向；根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，其中，所述驾驶员请求扭矩的大小用于确定换向速率；将所述驾驶员请求扭矩按照所述换向方式进行换向，得到所述整车扭矩；控制所述车辆按照所述整车扭矩运行；其中，所述根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，包括：确定与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量和对应的反向换向因子增量；若判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩同向，则根据以下公式确定当前周期的整车扭矩，直至，： 若判定所述整车扭矩与所述驾驶员请求扭矩反向，则根据以下公式确定当前周期的整车扭矩，直至，： 其中，为当前周期的整车扭矩，为所述驾驶员请求扭矩，为前一周期的同向换向因子，为前一周期的反向换向因子，为与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的同向换向因子增量，为与所述驾驶员请求扭矩的大小对应的反向换向因子增量，，，，，，，，。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备
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