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申请/专利权人：清研智行(北京)科技有限公司
摘要：本申请提供了一种数字钥匙标定方法、装置和系统、电子设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域。该数字钥匙标定方法可以获取用于数字钥匙标定的多个测试定点的位置信息，采集数字钥匙在各个测试定点多个姿态下的用于标定的特征数据，进而根据多个测试定点的位置信息和特征数据，生成数字钥匙在各个姿态下的标定数据，从而为数字钥匙提供全面的数据模型，提高后续使用时数字钥匙的定位精度。
主权项：1.一种数字钥匙标定方法，所述数字钥匙是带有超宽带UWB功能的智能设备，该方法特征在于，包括：根据实际需求在车辆舱外和舱内布设用于数字钥匙标定的多个测试定点；其中，车辆舱内包括车内各座位中间、门把手及门上储物槽、扶手箱储物槽、车内前挡风中间和两边、后备箱；车辆舱外包括车外车门的车窗、后备箱车窗以及车外的车辆启动区、车辆解锁区和车辆迎宾区；获取用于数字钥匙标定的多个测试定点的位置信息；采集所述数字钥匙在各个测试定点多个姿态下的用于标定的特征数据；其中，所述多个姿态参考用户实际使用所述数字钥匙时所述数字钥匙的姿态，所述数字钥匙在各个测试定点多个姿态下的用于标定的特征数据包括所述数字钥匙在各个测试定点多个姿态下与车辆间的方位数据，所述多个姿态包括手持时面向车辆、手持时背向车辆、手持时右手朝向车辆、手持时左手朝向车辆、左裤兜时面向车辆、左裤兜时背向车辆、右裤兜时面向车辆、右裤兜时背向车辆、背包时面向车辆、背包时背向车辆、置物架时面向车辆、置物架时背向车辆、置物架时右手朝向车辆、置物架时左手朝向车辆，所述数字钥匙在各个测试定点多个姿态下发送UWB信号，车辆上的多个锚点具有UWB通信模块，用于接收数字钥匙在各个测试定点多个姿态下发送的UWB信号；所述数字钥匙在各个测试定点多个姿态下的用于标定的特征数据还包括所述数字钥匙在各个测试定点多个姿态下与车辆间的UWB信号强度数据；根据所述多个测试定点的位置信息和所述特征数据，生成所述数字钥匙在各个姿态下的标定数据，为所述数字钥匙提供多个姿态全面的数据模型，为后续使用时进行所述数字钥匙的定位，进而根据所述数字钥匙的定位位置控制车辆。
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权利要求：
百度查询： 清研智行(北京)科技有限公司 数字钥匙标定方法、装置和系统、电子设备及存储介质
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