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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司

摘要：本文中所提出的实施例涉及一种用于在以网络为中心的进程控制系统中提供冗余的方法，该方法包括：通过经由第一中间件服务订阅第一控制功能的输入进程数据、并且经由第一中间件服务发布第一控制功能的输出进程数据，由第一控制服务来执行该第一控制功能；使第一控制服务与第二控制服务同步；并且，基于在第一节点中已经发生故障的确定，由第二控制服务来接管活动控制服务的角色，该接管包括：基于第二控制服务对输入进程数据的订阅，经由为第二控制服务设置的第二中间件服务由第二控制服务来发布第一控制功能的输出进程数据。

主权项：1.一种用于在以网络为中心的进程控制系统10中提供冗余的方法，其中至少一个节点包括至少一个控制服务36，38，42以及用于在所述进程控制系统中进行通信的至少一个中间件服务40，44，其中所述控制服务和所述中间件服务40，44各自是在由所述控制服务和所述中间件服务的实时操作系统所提供的单独的操作系统进程中运行的单独的可执行文件，其中第一节点50中的、经由第一中间件服务70进行通信并且实现第一控制功能A的第一控制服务52被设置为充当用于所述第一控制功能A的活动控制服务，并且经由第二中间件服务108进行通信并且实现所述第一控制功能A；A'的第二控制服务78被设置为充当用于所述第一控制功能的待机控制服务，所述方法包括：通过经由所述第一中间件服务70订阅S102a所述第一控制功能的输入进程数据、并且经由所述第一中间件服务70发布S102b所述第一控制功能A的输出进程数据，由所述第一控制服务来执行S102所述第一控制功能；使所述第一控制服务52与所述第二控制服务78同步S104，以及基于在所述第一节点50中已经发生故障的确定，由所述第二控制服务78来接管S108活动控制服务的角色，所述接管包括：基于所述第二控制服务78对所述输入进程数据的订阅，经由所述第二中间件服务108由所述第二控制服务78来发布S108b所述第一控制功能的所述输出进程数据，其中数据的所述发布包括：由控制服务52拷贝到中间件服务70，并且通过由所述中间件服务70对数据集合中的发布进程数据进行分组，由所述中间件服务70在所述以网络为中心的进程控制系统中发布所述数据和或将所述数据发布到在同一节点中执行的另一控制服务78，其中每个数据集合被指派多播地址。

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