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申请/专利权人：重庆青山工业有限责任公司

摘要：一种双离合自动变速器升挡过程扭矩切换控制方法，包括以下步骤：1采集发动机扭矩、当前挡位速比、目标挡位速比、当前挡位轴转速、发动机转动惯量、当前挡位值、目标挡位值、轮胎半径；2判断当前挡位是否需要升挡；3根据当前挡位值与油门开度设定目标冲击度X；4计算当前挡位离合器实际传递扭矩T0；5计算轮上扭矩与当前挡位轴转速变化率的比例关系K；6计算目标挡位离合器目标扭矩T1；7计算轮上扭矩变化量Δ；8计算扭矩切换时间t；9计算当前挡位离合器分离斜率与目标挡位离合器结合斜率，使当前离合器按分离斜率完成分离，目标离合器按结合斜率完成结合。

主权项：1.一种双离合自动变速器升挡过程扭矩切换控制方法，其特征在于包括以下步骤：1）通过自动变速器控制单元TCU实时采集发动机扭矩、当前挡位速比、目标挡位速比、当前挡位轴转速、发动机转动惯量、当前挡位值、目标挡位值、轮胎半径；2）判断当前挡位是否需要升挡，若当前挡位值小于目标挡位值，则进入步骤3），否则，返回步骤1）继续等待；3）根据当前挡位值与油门开度设定目标冲击度X；4）根据发动机扭矩、发动机转动惯量、当前挡位轴转速变化率，计算当前挡位离合器实际传递扭矩T0；5）根据当前挡位离合器实际传递扭矩T0、当前挡位速比、当前挡位轴转速变化率，计算轮上扭矩与当前挡位轴转速变化率的比例关系K；6）根据轮上扭矩与当前挡位轴转速变化率的比例关系K、目标挡位速比、发动机扭矩、发动机转动惯量，计算目标挡位离合器目标扭矩T1；按以下步骤计算目标挡位离合器目标扭矩T1，6-1）计算当前挡位轴转速目标变化率a1， ;6-2）计算目标挡位离合器目标扭矩T1与当前挡位轴转速目标变化率a1的关系， ;6-3）联合步骤6-1）和6-2）计算目标挡位离合器目标扭矩T1， ;步骤6-1）、6-2）、6-3）的式中，T1为目标挡位离合器目标扭矩，i1为目标挡位速比，K为轮上扭矩与当前挡位轴转速变化率的比例关系，a1为当前挡位轴转速目标变化率，Eng为发动机扭矩，J为发动机转动惯量，a0为当前挡位轴转速变化率，i0为当前挡位速比；7）根据当前挡位离合器实际传递扭矩T0、目标挡位离合器目标扭矩T1、当前挡位速比、目标挡位速比，计算轮上扭矩变化量Δ；8）根据轮上扭矩变化量Δ、目标冲击度X、轮胎半径、当前挡位离合器实际传递扭矩T0、当前挡位速比，计算扭矩切换时间t；按以下方式计算扭矩切换时间t， ;式中，a0为当前挡位轴转速变化率，r为轮胎半径，T0为当前挡位离合器实际传递扭矩，i0为当前挡位速比，X为目标冲击度；9）根据当前挡位离合器实际传递扭矩T0、目标挡位离合器目标扭矩T1、扭矩切换时间t，计算当前挡位离合器分离斜率与目标挡位离合器结合斜率，使当前离合器按分离斜率完成分离，目标离合器按结合斜率完成结合。

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