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申请/专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司

摘要：本发明公开了一种列车自动连挂方法，包括：ATS发送连挂指令给静止的列车A和运动的列车B各自的VOBC；列车B的VOBC进行检测，确定是否符合连挂任务的检测条件，符合时向ZC请求进路资源；ZC在收到进路资源申请后，检查该申请是否与无连挂属性的进路申请及已计算的移动授权有冲突，若无，则先将这一段线路资源预留并标记为连挂资源；列车B的VOBC接收到预留完成信息，建立与列车A的通信，并计算得到完整的移动授权和速度曲线；列车B按照完整的移动授权和速度曲线控制列车直至连挂，列车B的VOBC向ZC申请释放连挂资源。本发明能够支持列车在线路任一地点进行连挂操作。

主权项：1.一种列车自动连挂方法，其特征在于，包括：步骤S1，ATS发送连挂指令给静止的列车A和运动的列车B各自的VOBC；步骤S2，列车B的VOBC进行检测，确定是否符合连挂任务的检测条件，符合时向ZC请求从当前任务移动授权终点至列车A头部一定范围内的进路资源；步骤S3，ZC在收到进路资源申请后，检查该申请是否与无连挂属性的进路申请及已计算的移动授权有冲突，若无，则先将这一段线路资源预留并标记为连挂资源；步骤S4，列车B的VOBC接收到预留完成信息，建立与列车A的通信，并计算得到完整的移动授权和速度曲线；步骤S5，列车B按照完整的移动授权和速度曲线控制列车直至连挂，列车B的VOBC向ZC申请释放连挂资源；步骤S2中，检测条件包括：列车B与列车A在连通路径上没有其它列车或禁用的区域；若列车B正在运行过程中，则VOBC检查当前正在执行的运行任务路径是否与连挂任务的路径一致，一致则接受任务；如果列车B当前没有任务，则直接接受任务；步骤S2中，向ZC请求进路资源，指：列车B的VOBC向ZC请求列车A的位置信息，并将当前任务的目标地更新为列车A的待连挂端，同步向ZC申请从列车B当前任务的移动授权终点开始或从当前列车车尾位置开始至列车A头部一定范围的进路资源，进路资源申请中包含连挂属性；步骤S4中，列车B的VOBC从当前列车车尾开始或从当前任务的移动授权终点开始计算至列车A的连挂专用移动授权，该连挂专用移动授权与当前任务的移动授权进行拼接，生成完整的移动授权范围；在移动授权范围内，列车B的VOBC按照线路最大允许位置误差PU确定连挂限速起始点，并确保列车运行速度在限速起始点前降至限速值范围内，形成速度曲线。

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