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申请/专利权人:江苏大艺科技股份有限公司
摘要:本申请涉及一种电动工具控制方法及电动工具;其技术方案包括:控制所述电动机启动;获取所述姿态感知装置检测得到的姿态变化量的初始值;基于所述姿态变化量的初始值调整姿态变化量的阈值;获取所述电动机的第一参数值及角磨机的姿态变化量的实时值;当所述第一参数值超出阈值范围且所述姿态变化量的实时值高于调整后的姿态变化量的阈值时,控制所述电动机停机,从而提高了检测的精确度,降低误控制概率的效果。
主权项:1.一种角磨机控制方法,用于角磨机,所述角磨机包括电动机、控制装置以及姿态感知装置,所述控制装置用于控制所述电动机转动,所述控制方法由所述控制装置执行;其特征在于,所述控制方法包括:控制所述电动机启动;获取所述姿态感知装置检测得到的姿态变化量的初始值;基于所述姿态变化量的初始值调整姿态变化量的阈值;获取所述电动机的第一参数值及角磨机的姿态变化量的实时值;只要当所述第一参数值超出阈值范围且所述姿态变化量的实时值高于调整后的姿态变化量的阈值时,控制所述电动机停机;其中,所述第一参数值超出阈值范围指的是第一电流值低于预定值,所述第一参数值超出阈值范围时,所述电动机处于相对空载的状态;且同时所述当姿态变化量的实时值高于调整后的姿态变化量的阈值时,判定所述角磨机发生跌落。
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权利要求:
百度查询: 江苏大艺科技股份有限公司 角磨机控制方法、角磨机、电动工具控制方法及电动工具
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