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申请/专利权人：沈阳工业大学
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，提供了一种智能居行安全轮椅，包括座椅、姿态调整装置、驱动装置和智能监测安全防护装置，姿态调整装置与座椅连接，用于调整座椅的姿态；驱动装置包括主履带驱动机构、连接机构和辅助履带驱动机构，主履带驱动机构与姿态调整装置连接，辅助履带驱动机构通过连接机构与主履带驱动机构连接，主履带驱动机构和辅助履带驱动机构用于驱动座椅运动；智能监测安全防护装置包括传感器和芯片组件，传感器和芯片组件信号连接，芯片组件与姿态调整装置和驱动装置均信号连接，传感器用于监测外界信息，芯片组件用于根据外界信息自动调整座椅姿态或自动驱动座椅运动，有利于提升轮椅的使用便捷性。
主权项：1.一种智能居行安全轮椅，其特征在于，包括：座椅；姿态调整装置，所述姿态调整装置与所述座椅连接，用于调整所述座椅的姿态；驱动装置，包括主履带驱动机构、连接机构和辅助履带驱动机构，所述主履带驱动机构与所述姿态调整装置连接，所述辅助履带驱动机构通过所述连接机构与所述主履带驱动机构连接，所述主履带驱动机构和所述辅助履带驱动机构用于驱动所述座椅运动；智能监测安全防护装置，所述智能监测安全防护装置包括传感器和芯片组件，所述传感器和所述芯片组件信号连接，所述芯片组件与所述姿态调整装置和所述驱动装置均信号连接，所述传感器用于监测外界信息，所述芯片组件用于根据所述外界信息自动调整座椅姿态或自动驱动座椅运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳工业大学 一种智能居行安全轮椅
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