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一种纺织品自动分拣方法 

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申请/专利权人:江苏牛掌柜科技有限公司

摘要:本发明公开了一种纺织品自动分拣方法,涉及纺织品分拣技术领域,本发明包括以下步骤:预分选区设计:设置一个预分选区,采用负压吸附配合振动及气流分离技术,将混合堆叠在一起的纺织品进行分离,具体步骤如下:首先在预分选区的传送带上方安装负压发生器,通过管道和喷嘴产生均匀分布的负压吸附区域对混合堆叠在一起的纺织品进行单件吸附;本发明,通过预分选区设计,采用负压吸附、振动平台和气流分离技术的结合,有效实现了混合纺织品的自动分离,确保了纺织品单件吸附和抖散,显著提高了分离效率和准确性,此外,通过图像分析和重量检测的双重验证机制,进一步确保了纺织品分离的成功性和准确性,减少了人工干预的需求。

主权项:1.一种纺织品自动分拣方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:预分选区设计:设置一个预分选区,采用负压吸附配合振动及气流分离技术,将混合堆叠在一起的纺织品进行分离,具体步骤如下:首先在预分选区的传送带上方安装负压发生器,通过管道和喷嘴产生均匀分布的负压吸附区域对混合堆叠在一起的纺织品进行单件吸附;然后在负压吸附装置上方设置振动平台,振动平台可以是一系列振动输送带或振动筛网,用于对吸附后的纺织品施加振动力,将吸附的纺织品可能缠绕或捆绑的纺织品进行抖散,形成单次吸附单件纺织品;在纺织品输送路径中,通过设置在振动平台两侧或一侧安装气流喷嘴,产生定向气流;完成纺织品的预分选区的设置后,将混合堆叠在一起的纺织品置放在预分选区的入口传输带上,传输带将混合堆叠在一起的纺织品输送至预分选区中,当纺织品进入负压吸附区域时,负压发生器开始工作,吸附纺织品,使吸附的纺织品脱离传送带表面,此时,振动平台启动,带动吸附着纺织品的负压发生器产生振动力,使纺织品之间产生相对运动,再通过机械臂带动负压装置连接的纺织品沿入口传输带方向移动,配合气流喷嘴产生的气流从纺织品的侧面或上方吹过,进行分离纺织品;S2:分离验证:对经过分离后的纺织品分离状态进行判断,判断是否分离成功并形成单件纺织品;S3:传送带控制:调整传送带的速度,确保纺织品在传送带上逐一排列,避免重叠或堆积;S4:多模式分拣:根据用户预设的不同的分拣需求对纺织品进行不同规则的分拣。

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