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转动中心测算方法 

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申请/专利权人:云甲(重庆)医疗器械有限公司

摘要:本申请涉及机械轴转动中心测算技术领域,尤其涉及一种转动中心测算方法。在测算转动装置的转动中心的坐标的过程中,通过转动装置带动基准件转动。在初始位置检测基准件的第一中心坐标。然后再控制转动装置带动基准件绕转动中心转动第一角度,并获取转动第一角度后基准件的第二中心坐标。再控制转动装置带动基准件绕转动中心转动第二角度,并获取转动第二角度后基准件的第三中心坐标。进而根据第一中心坐标、第二中心坐标、第三中心坐标、第一角度以及第二角度计算转动中心的坐标。测算过程简单可靠成本低,测算精度能符合预期要求,测算过程无需考虑基准件的安装精度,适应性强,能有效提高测算的稳定性和可靠性。如此,简单高效地测算转动中心。

主权项:1.一种转动中心测算方法,其特征在于,通过转动装置带动基准件转动,包括如下步骤:获取所述基准件的第一中心坐标;控制所述转动装置带动所述基准件绕所述转动中心转动第一角度;获取转动所述第一角度后所述基准件的第二中心坐标;控制所述转动装置带动所述基准件绕所述转动中心转动第二角度;获取转动所述第二角度后所述基准件的第三中心坐标;根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标、所述第三中心坐标、所述第一角度以及所述第二角度计算转动中心的坐标;其中,所述第一中心坐标、所述第二中心坐标、所述第三中心坐标分别为所述基准件在不同位置时的参考中心的坐标。

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权利要求:

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