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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本发明公开线控转向系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述线控转向系统包括第一转向驱动电机、第二转向驱动电机、第一控制器和第二控制器。线控转向系统的控制方法包括如下步骤：当检测到车辆上电时，确定线控转向系统的故障等级以及获取转向驱动电机对应的行驶里程标志位的数据和转向驱动电机历史应用标志位的数据，其中，故障等级为零级表示车辆的线控转向系统无故障；响应于线控转向系统的故障等级为零级，且转向驱动电机对应的行驶里程标志位的数据大于或等于第一预设值，根据所述历史应用标志位的数据确定当前应用标志位的数据，以确定当前用于驱动车辆转向的转向驱动电机，并将所述行驶里程标志位的数据设置为零。提高了安全性。
主权项：1.一种线控转向系统的控制方法，其特征在于，所述线控转向系统包括第一转向驱动电机、第二转向驱动电机、第一控制器和第二控制器，所述线控转向系统的控制方法包括：当检测到车辆上电时，确定线控转向系统的故障等级以及获取转向驱动电机对应的行驶里程标志位的数据和转向驱动电机历史应用标志位的数据，其中，故障等级为零级表示车辆的线控转向系统无故障；响应于线控转向系统的故障等级为零级，且转向驱动电机对应的行驶里程标志位的数据大于或等于第一预设值，根据所述历史应用标志位的数据确定当前应用标志位的数据，以确定当前用于驱动车辆转向的转向驱动电机，并将所述行驶里程标志位的数据设置为零。
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