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一种板材码垛设备及方法 

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申请/专利权人:江西鲁丽木业有限公司

摘要:本发明公开了一种板材码垛设备及方法,涉及板材码垛技术领域。该种板材码垛设备,包括设置在底板上的输送机、抓取机械手和移动座,所述输送机包括输送带,所述抓取机械手包括气动吸盘,且输送带上输送有板材本体,所述移动座的顶部固定连接有第一升降组件,且第一升降组件的顶部固定连接有放置板。该种板材码垛设备及方法,在码垛前,能够对板材本体的表面进行自动吹气清洁,在码垛时,能够对不同尺寸的板材本体进行居中定位并进行夹紧限位,保证码垛的质量,在码垛完成后,对板材本体表面的变形情况进行检测,保证码垛的质量,并且,适用不同尺寸规格的板材本体,适用性更强、使用更加方便。

主权项:1.一种板材码垛设备,包括设置在底板1上的输送机11、抓取机械手12和移动座13,所述输送机11包括输送带1101,所述抓取机械手12包括气动吸盘1201,且输送带1101上输送有板材本体19,其特征在于:所述移动座13的顶部固定连接有第一升降组件10,且第一升降组件10的顶部固定连接有放置板14,所述放置板14的顶部放置有托盘18,且放置板14的侧壁开设有多个对称设置的缺口15,所述底板1的顶部通过多个伸缩机构8连接有U形板16,且U形板16的侧壁固定连接有第一电机20,所述第一电机20的输出端固定连接有第一转动板17,且第一转动板17在缺口15内滑动,各个所述第一转动板17的顶部设置有弧形面1701,其中一个所述第一转动板17的侧壁设置有用于对板材本体19的变形情况进行检测的检测机构3,且其中一个第一转动板17的侧壁设置有用于对板材本体19进行吹气清洁的吹气机构2。

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权利要求:

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