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列车控制方法和列车控制与管理系统 

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申请/专利权人:比亚迪汽车工业有限公司

摘要:本发明公开一种列车控制方法和列车控制与管理系统。该方法包括:在列车当前模式下,采集列车的当前电机数据;基于所述列车当前模式,获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据;基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断,获取溜坡判断结果;基于所述溜坡判断结果,控制所述列车停车或者运行。该方法中,溜坡判断结果与列车当前模式和当前电机数据相关,不受限于列车运行方向,以保证其可以实现双方向溜坡防护;再根据溜坡判断结果控制列车停车或者运行,以保障列车运行安全性,避免因列车溜坡而引发的安全事故。

主权项:1.一种列车控制方法,其特征在于,所述列车包括至少两节车厢,每一所述车厢包括两个车载电机,所述方法包括:在列车当前模式下,采集列车的当前电机数据,所述列车当前模式是指由哪节车厢控制向哪个方向运行的模式,所述当前电机数据包括所有所述车载电机的当前电机转向、当前电机转速和当前工作档位;基于所述列车当前模式,获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据,包括:基于所述列车当前模式查询预先配置的列车运行信息表,获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据,所述列车运行信息表是预先配置的用于记录不同控车模式各个车载电机的电机转向的信息表,所述目标电机数据包括所有所述车载电机的目标电机转向和与所述当前工作档位相匹配的目标电机转速;基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断,获取溜坡判断结果,包括:基于每一所述车载电机的所述当前电机转向和所述目标电机转向进行溜坡判断,获取转向判断结果;若所述转向判断结果为不存在溜坡,则基于每一所述车载电机的所述当前电机转速和所述目标电机转速进行溜坡判断,获取转速判断结果;若所述转速判断结果为不存在溜坡,则获取不存在溜坡的溜坡判断结果;若所述转向判断结果为存在溜坡,或者所述转速判断结果为存在溜坡,则获取存在溜坡的溜坡判断结果;基于所述溜坡判断结果,控制所述列车停车或者运行。

全文数据:

权利要求:

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