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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：提供了一种用于自动运载工具在运行空间内确定轨迹的方法和系统，从而实现行为决策。所述方法包括：基于所述运载工具的估计状态，生成用于行为决策的候选目标结束状态集合；基于所述运载工具的估计状态，生成与所述候选目标结束状态集合相对应的候选轨迹集合；基于所述运载工具的估计状态，确定每个候选目标结束状态的合适度；基于确定的所述候选目标结束状态的合适度，从所述候选轨迹集合中选择轨迹以实现所述行为决策。
主权项：1.一种用于自动运载工具在运行空间内确定轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：基于所述运载工具的估计状态，生成用于行为决策的候选目标结束状态集合，其中所述运载工具的估计状态包括下列一个或多个：关于运载工具位置的信息、所述运载工具的环境或所述运载工具的一个或多个运动动力参数；基于所述运载工具的估计状态，生成与所述候选目标结束状态集合相对应的候选轨迹集合；基于所述运载工具的估计状态，确定每个所述候选目标结束状态的合适度；其中，所述候选目标结束状态包括运载工具的结束目标位置，所述候选目标结束状态的合适度基于所述候选目标结束状态和运载工具的估计状态而获得；基于确定的所述候选目标结束状态的合适度，从所述候选轨迹集合中选择轨迹以实现所述行为决策。
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权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 自动运载工具分层规划系统及方法
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