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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种用于电动缸的控制方法、电动缸、存储介质及处理器。电动缸包括安全防护机构和传动机构，传动机构包括减速装置，安全防护机构包括第一安全装置，第一安全装置包括压力传感器和限位组件，压力传感器用于监测电动缸的外部载荷，限位组件与减速装置的输出轴连接，控制方法包括：接收压力传感器传输的第一压力信号，第一压力信号是压力传感器在监测到电动缸的外部载荷大于第一载荷阈值的情况下发送的；根据第一压力信号控制限位组件锁死输出轴，以使电动缸停止运动。通过第一安全装置可以减小外部载荷过载时造成的瞬态冲击的影响，提高电动缸工作的安全性。
主权项：1.一种用于电动缸的控制方法，其特征在于，所述电动缸包括安全防护机构、传动机构和驱动机构，所述传动机构包括减速装置，所述安全防护机构包括第一安全装置和第二安全装置，所述第一安全装置包括压力传感器和限位组件，所述压力传感器用于监测所述电动缸的外部载荷，所述限位组件与所述减速装置的输出轴连接，所述驱动机构用于为所述电动缸提供驱动力，所述第二安全装置的两端分别与所述驱动机构和所述传动机构连接，所述压力传感器还用于监测所述驱动力所对应的输入载荷，所述控制方法包括：接收所述压力传感器传输的第一压力信号，所述第一压力信号是所述压力传感器在监测到所述电动缸的外部载荷大于第一载荷阈值的情况下发送的；根据所述第一压力信号控制所述限位组件锁死所述输出轴，以使所述电动缸停止运动；接收所述压力传感器传输的第二压力信号或第三压力信号，其中，所述第二压力信号是所述压力传感器在监测到所述输入载荷小于或等于第二载荷阈值的情况下发送的，所述第三压力信号是所述压力传感器在监测到所述输入载荷大于第二载荷阈值的情况下发送的；根据所述第二压力信号控制所述第二安全装置的内部组件锁止，以使所述驱动机构的所述驱动力对应的输入载荷传递至所述传动机构的载荷保持不变；或根据所述第三压力信号控制所述内部组件产生滑动摩擦，以使所述驱动机构的所述驱动力对应的输入载荷传递至所述传动机构的载荷小于或等于第二载荷阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 用于电动缸的控制方法、电动缸、存储介质及处理器
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