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申请/专利权人：福建带好路智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种玻璃面板的瑕疵检测方法及装置，使用蓝光光源在玻璃面板底部对玻璃面板进行照射，使用红光光源在玻璃面板正上方偏移第一角度的位置对玻璃面板进行照射，使用绿光光源在玻璃面板正上方偏移第二角度的位置对玻璃面板进行照射；因此选用红光光源作为低角度光、绿光光源作为高角度光、蓝光光源作为穿透光，对产品进行一次扫描，就可以得到高角度图像通道、低角度图像通道和穿透图像通道，且三个通道数据互不干扰。由此一套视觉系统对应了三种打光方案的图像，覆盖了绝大多数的外观检测打光方案，同时三种打光方案的坐标系统于同一个相机中，瑕疵叠图坐标完全一致，大大减少了检测硬件设计，提升了检测效率，并节省了空间需求。

主权项：1.一种玻璃面板的瑕疵检测方法，应用于液晶面板的检测，其特征在于，包括步骤：使用蓝光光源在玻璃面板远离线阵相机的一侧对玻璃面板进行照射，使用红光光源在玻璃面板靠近线阵相机的一侧偏移第一角度的位置对玻璃面板进行照射，使用绿光光源在玻璃面板靠近线阵相机的一侧偏移第二角度的位置对玻璃面板进行照射，所述第一角度大于所述第二角度；所述第一角度为65度，所述第二角度为30度，所述线阵相机的排放方向与传送装置的传送方向垂直；所述线阵相机组位于所述传送装置上方，且所述线阵相机的排放方向与所述传送装置的传送方向垂直；使用线阵相机进行玻璃面板的扫描，根据扫描到的图片的蓝色通道进行玻璃面板内部瑕疵检测，根据扫描到的图片的红色通道进行玻璃面板表面瑕疵检测，根据扫描到的图片的绿色通道进行玻璃面板表面脏污检测：根据扫描到的图片的蓝色通道进行玻璃面板内部瑕疵检测，所述内部瑕疵检测包括点伤、压伤、Gap不良、粘连和短路检测；根据扫描到的图片的红色通道进行玻璃面板表面瑕疵检测，所述表面瑕疵检测包括破损、隐裂、点伤、划痕、裂纹和玻璃屑检测；红光光源对玻璃裂纹特征、玻璃碎屑特征显像；根据扫描到的图片的绿色通道进行玻璃面板表面脏污检测，所述表面脏污检测包括沾污、异物、油渍、粘胶和纤维检测；扫描到的图片的蓝色通道、红色通道和绿色通道的瑕疵叠图坐标一致；所述使用线阵相机进行玻璃面板的扫描之前包括：将所述线阵相机安装在玻璃面板正上方偏移第三角度的位置；将蓝光光源安装在玻璃面板远离线阵相机的一侧偏移第三角度的位置，所述线阵相机的拍摄方向与所述蓝光光源的照射方向相对应，所述第三角度为15度；所述使用红光光源在玻璃面板靠近线阵相机的一侧偏移第一角度的位置对玻璃面板进行照射还包括：调整所述红光光源对应的反射区域为漫反射；所述使用绿光光源在玻璃面板靠近线阵相机的一侧偏移第二角度的位置对玻璃面板进行照射还包括：调整所述绿光光源对应的反射区域为漫反射；瑕疵部分对光发生反射；所述线阵相机为彩色线阵相机；所述使用线阵相机进行玻璃面板的扫描之后包括：将所述线阵相机扫描得到的图像进行RGB三通道分离，得到红色通道、绿色通道、蓝色通道三张独立的图像。

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