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摘要：本实用新型提供了一种手雷投掷定位装置，包括：支撑平台、激光雷达、光栅传感器、无线传输模块、光伏发电装置以及稳压电源，所述支撑平台为一个矩形框架，所述光栅传感器沿矩形框架四条边设置，且相平行的两条边上一一相对设置光栅传感器的发射单元与接收单元；所述激光雷达设置在支撑平台上顶部；所述光伏发电装置产生的电能存储在稳压电源，所述稳压电源分别与激光雷达、光栅传感器、无线传输模块连接，所述激光雷达、光栅传感器分别与无线传输模块连接，通过无线传输模块将光栅传感器的数据以及激光雷达数据传输给上位机。本发明利用光栅传感器能够对投掷过程中的手雷进行定位。
主权项：1.一种手雷投掷定位装置，其特征在于，包括：支撑平台、激光雷达、光栅传感器、无线传输模块、光伏发电装置以及稳压电源，所述支撑平台为一个矩形框架，所述光栅传感器沿矩形框架四条边设置，且相平行的两条边上一一相对设置光栅传感器的发射单元与接收单元；所述激光雷达设置在支撑平台上顶部；所述光伏发电装置产生的电能存储在稳压电源，所述稳压电源分别与激光雷达、光栅传感器、无线传输模块连接，所述激光雷达、光栅传感器分别与无线传输模块连接，通过无线传输模块将光栅传感器的数据以及激光雷达数据传输给上位机。
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百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 一种手雷投掷定位装置
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